浙江省科技计划项目(2008C21094)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：王超毛冬冬王聪颖更多>>
- 相关机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于声纳融合的障碍环境编队控制实现
- 2010年
- 传统的编队方法在进行避障时会发生队形改变,不能满足联合搬运等对队形精度要求高的应用场合。针对该问题,提出一种将整个编队看作一个虚拟个体的运动规划策略。理论分析和实验结果表明,该方法可以有效消除避障过程中的轨迹抖动,提高队形保持的精度,解决避障与队形保持之间的矛盾。
- 王聪颖何衍
- 关键词：多机器人编队信息融合避障
- 无线传感器网络的目标跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 为了解决无线传感器网络跟踪非线性运动目标的分布式数据融合问题,使用了基于扩展信息滤波器(EIF)的分布式估计算法。对于活跃传感器的选择方法,采用了基于与目标位置接近程度的近邻选择算法和基于信息贡献的信息选择算法。仿真结果表明,与分布式扩展信息滤波器(DEIF)算法相比,近邻选择算法和信息选择算法得到了相似的响应曲线,且具有减少能量消耗和简化计算的优点。
- 毛冬冬王超
- 关键词：传感器网络目标跟踪
