浙江省科技攻关计划(2011C11049)
- 作品数:4 被引量:50H指数:4
- 相关作者:徐建瑜王文静辛乃宏吕志敏杜秋菊更多>>
- 相关机构:宁波大学天津市海发珍品实业发展有限公司中盐制盐工程技术研究院更多>>
- 发文基金:浙江省科技攻关计划宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于机器视觉的梭子蟹质量估计方法研究被引量:8
- 2014年
- 传统梭子蟹养殖定期质量估计的方法是捕捞部分梭子蟹进行称重,会对其造成物理和应激伤害,且检测过程中受到人为因素干扰,因此利用机器视觉技术对梭子蟹的质量进行估计.通过摄像头拍摄不同生长阶段的梭子蟹图像,对图像进行模板校正及图像分割,提取梭子蟹面积特征参数.利用最小二乘法对面积和质量进行拟合,其中二次多项式相关性最好可达到0.9220,测试平均相对误差6.40%,证明该方法可以满足梭子蟹质量估计的要求.
- 张超徐建瑜王文静
- 关键词:梭子蟹图像处理技术数据拟合
- 基于计算机视觉的鱼苗自动计数系统研究被引量:15
- 2016年
- 为了在鱼苗的饲养、运输和销售过程中对一定数量或批量的幼苗进行精确计数,提出了一种基于计算机视觉的鱼苗自动计数系统。利用流体力学中伯努利原理(Bernoulli principle)设计了一个稳定流速的稳流水箱,使鱼苗和水一起以平稳恒定的速度流过过流计数箱体的拍摄区;使用电荷耦合元件(CCD)高速摄像头以与水流速度成比例的帧速采集图像,并传送给计算机进行图像处理;对图像进行阈值分割和目标提取后,计算出每帧图像中不重叠区域的幼苗数量,累加求得幼苗总量。结果表明,该系统计数的相对误差在15%以内,具有较高的精度。该研究不仅解决了目标粘连、连续计数和重复计数的问题,还可推广到虾苗、蟹苗等生物幼苗计数,具有通用性强、可行性好、推广范围大的特点。
- 王文静徐建瑜杜秋菊
- 梭子蟹单筐养殖自动投饲系统设计与试验被引量:5
- 2015年
- 为解决梭子蟹单筐养殖模式下的自动投饲问题,设计了一套轨道式自动投饲系统。自动投饲系统由行走系统、投饲机、供电系统和控制系统组成。在单片机系统的控制下,行车由直流电机驱动在轨道上行走,当行车上的定位传感器感应到养殖筐边沿上的定位识别板后,投饲机对一排养殖筐同时下料。当行车走到轨道末端时,行程开关可控制行车停止前进,避免行车脱轨。试验结果表明:自动投料系统实现了定量定位自动下料,称料误差在0.3 g以内,投料精度为97%,定位识别率为100%。当水位在0.5 m范围内变化时,定位误差小于3.5 cm,满足梭子蟹单筐养殖自动投喂的要求。
- 郝明珠徐建瑜王春琳谢建军段瑞霞李潇
- 关键词:梭子蟹
- 基于机器视觉的水下鲆鲽鱼类质量估计被引量:24
- 2012年
- 为了更好地解决水下鲆鲽类等底栖鱼的质量估计问题,本研究获取了半滑舌鳎(Cynoglossus semilaevis)在不同生长阶段的图像和质量数据,利用图像处理技术测量出鱼的面积,并将面积与质量进行数据拟合建立模型。结果表明面积与质量的相关性可达到0.9682,测试平均相对误差为6.17%。由于鱼的质量还受其他形状参数的影响,同时测量了等效椭圆长短轴比和圆形度因子,对面积、等效椭圆长短轴比和质量,面积、圆形度因子和质量分别进行三维拟合,质量估计的平均相对误差分别为5.50%、5.62%。通过验证表明,对水底鱼拍摄的图像经过水底模板校准后的处理结果,与水外面拍摄处理后的结果一致,因此在不捕捞的情况下可以实现水底活体鲆鲽类鱼的质量估计。
- 王文静徐建瑜吕志敏辛乃宏
- 关键词:水产养殖半滑舌鳎数据拟合