国家教育部博士点基金(20110072110015)
- 作品数：20 被引量：94H指数：6
- 相关作者：朱芳来韩冬杨俊起郭胜辉李志强更多>>
- 相关机构：同济大学河南理工大学苏州科技学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 基于辅助输出的线性系统状态和未知输入同时估计方法被引量：11
- 2012年
- 在未知输入观测器匹配条件不满足的情况下,针对一类线性时不变系统,研究了同时估计系统状态和未知输入的问题.首先,基于可测输出对未知输入的相关度的概念,给出了辅助输出的构造方法,使得匹配条件得以满足.为了处理辅助输出中的未知信息,提出了一种高增益观测器设计方法,它不仅能估计辅助输出,而且还能估计辅助输出的导数.然后,基于辅助输出的估计值,提出了一种降维观测器设计方法,可以在不受未知输入影响的情况下估计系统的状态;接下来,基于状态和辅助输出及其导数的估计值,给出了未知输入估计.最后,对一个五阶系统进行了数字仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的.
- 韩冬朱芳来
- 关键词：高增益观测器降维观测器
- 未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计被引量：13
- 2014年
- 针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.
- 杨俊起朱芳来
- 关键词：未知输入观测器线性矩阵不等式
- 广义系统区间观测器设计被引量：12
- 2016年
- 对于不确定或者未知输入系统,常规鲁棒观测器设计对系统和干扰有较多限制条件.区间观测器对系统具有宽松的前提条件,且对干扰只要求有界,因而区间观测器更具有广泛性.针对离散和连续的广义未知输入系统,研究区间观测器的设计问题,通过对离散系统和连续系统进行不同的变换,将系统转化为易于求取区间观测器系数矩阵的形式;然后基于相同的参数求取方式,给出广义系统区间观测器的设计方法.仿真结果表明了所提出方法的有效性和正确性.
- 郭胜辉朱芳来
- 关键词：非负矩阵
- 基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制被引量：1
- 2014年
- 针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基于高增益滑模观测器对未知干扰的微分和系统的输出微分信息进行了有限时间内的精确估计;设计了一种新的基于观测器的控制策略,并论证其可行性.利用一个实际模型验证该控制器的有效性.
- 朱芳来李励
- 关键词：滑模控制器未知输入观测器
- 非线性系统执行器故障检测及重构被引量：2
- 2013年
- 针对受到外部干扰的利布希茨非线性系统,讨论了一种观测器匹配条件不满足下的基于观测器的执行器故障检测方法.通过构造辅助输出,使得匹配条件针对该辅助输出得以满足;通过一高阶滑模观测器,不仅估计出辅助输出,还估计出它的微分.基于高阶滑模观测器,提出了一种执行器故障重构的方法.通过引入一个自适应调节项,对利布希茨常数进行自适应性调节,从而设计中无需知道利布希茨常数的大小.最后通过一个3阶系统的仿真,表明了方法的有效性.
- 朱芳来李志强
- 关键词：滑模观测器
- 基于状态估计和干扰重构的磁悬浮系统控制设计被引量：2
- 2014年
- 针对一类实际的磁悬浮系统,讨论了基于状态观测器和干扰估计的控制问题。首先基于线性化的磁悬浮系统,结合实际工程问题,分析干扰特征。其次,设计未知输入全维观测器,估计系统的内部状态并重构外部干扰。然后,基于观测器,针对实际控制需求提出反馈控制策略。最后对实际的模型系统进行仿真,验证控制率的有效性和正确性。
- 李励朱芳来
- 关键词：磁悬浮系统观测器反馈控制
- 基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构被引量：1
- 2012年
- 针对一类不确定线性系统,讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先,引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统,使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量;其次,通过构造辅助输出的方法,使得观测器匹配条件满足,然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计;第三,基于辅助输出的精确估计,设计鲁棒滑模观测器对系统状态进行估计,在此基础上提出一种传感器故障代数重构方法;最后,通过对一个四阶飞行器模型进行仿真,验证了方法的实用性和有效性.
- 杨俊起陈滟涛朱芳来
- 关键词：滑模观测器
- 基于未知输入和可测噪声补偿的未知输入观测器设计
- 针对一类同时具有未知输入和可测噪声的Lipschitz非线性系统,提出了一种未知输入观测器（UIO）的设计方法。首先给出了未知输入的解估计和可测噪声的估计形式;然后将二者作为补偿量引入观测器的设计中以此将它们从系统中解耦...
- 李晓航朱芳来
- 关键词：未知输入观测器LIPSCHITZ非线性系统
- 文献传递
- 基于高增益降维观测器的一类混沌同步被引量：4
- 2013年
- 针对一类混沌系统,当不满足观测器匹配条件时,讨论了基于观测器的混沌同步及保密通讯问题.通过设计辅助驱动信号,使得观测器匹配条件得以满足.为了处理辅助驱动信号中的未知变量,使用高增益观测器作为近似微分器,不仅给出了辅助驱动信号的估计值,还给出了辅助驱动信号的微分估计值.基于辅助驱动信号的估计值,提出了一种能与非线性项和干扰影响解耦的降维观测器作为响应系统,达到了与驱动系统的同步.在同步的基础上,再基于辅助驱动信号及其微分的估计值,提出了一种保密信息还原的方法.最后,针对Rssler系统进行仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的.
- 韩冬朱芳来
- 关键词：混沌同步降维观测器保密通讯
- 一类未知输入系统的降维观测器设计被引量：4
- 2012年
- 在观测器匹配条件不满足的情况下,针对一类线性时不变系统,探讨了一种降维观测器设计的问题.基于输出对未知输入相关度的概念,构造辅助输出,使得匹配条件得以满足.在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法.实际上,辅助输出不完全可测,使用高增益观测器观测的辅助输出估计值代替辅助输出设计降维观测器.状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界,通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径.对一个五阶系统设计降维观测器,仿真结果表明,降维观测器和滑模观测器具有同样良好的观测效果.
- 韩冬朱芳来
- 关键词：高增益观测器降维观测器
