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国家自然科学基金(61004028)

作品数：4 被引量：21H指数：3
相关作者：孙京诰严怀成苏阵阵张皓杨富文更多>>
相关机构：华东理工大学同济大学化工过程先进控制和优化技术教育部更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 1篇时变时滞
  • 1篇时滞
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器
  • 1篇子群
  • 1篇自整定
  • 1篇总线
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇线性不确定系...
  • 1篇线性系
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇模型辨识
  • 1篇井下
  • 1篇井下排水

机构

  • 3篇华东理工大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇化工过程先进...

作者

  • 2篇严怀成
  • 2篇孙京诰
  • 1篇杨富文
  • 1篇张皓
  • 1篇侍洪波
  • 1篇苏阵阵
  • 1篇王储栋
  • 1篇刘海
  • 1篇严怀诚
  • 1篇丁旭东

传媒

  • 1篇自动化仪表
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机与应用...
  • 1篇华东理工大学...

年份

  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制被引量：10
2013年
研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H_∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.
严怀成苏阵阵张皓杨富文
关键词：网络控制系统H∞控制时变时滞
井下排水控制系统设计及应用被引量：5
2013年
为满足煤矿矿井的井下排水泵自动化控制需要,设计了一种基于ARM和WinCE的井下排水控制系统。系统加载智能控制算法,可根据水仓水位、用电的避峰填谷等因素科学调度排水水泵运行。当水泵发生故障时,可自动切换备用水泵,实现了水泵监测、控制的自动化。仿真表明,系统结构简单、控制方便、自动化程度高、运行稳定可靠。多台水泵的无人值守控制,降低了工人的工作强度,节约了能源,提高了煤矿生产的安全和效率。
韩明孙京诰
关键词：ARM嵌入式控制器CAN总线粒子群优化
一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用
2012年
研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测,仿真实验结果验证了该方法的有效性。
丁旭东严怀成侍洪波
关键词：非线性系统滑模观测器故障检测
Synchronization of Nonlinear Coupled Networks with Time-delay via Distributed Impulsive Control
In this paper,the synchronization of a nonlinear network with time-varying coupling delay is investigated via ...
ZHANG HaoFENG GangYAN HuaichengCHEN Qijun
基于饱和继电反馈的模型参数辨识及PID控制器参数自整定被引量：6
2012年
PID控制和基于模型的先进控制广泛应用于工业过程中,为了很好的设计PID控制器或基于模型的先进控制器,确保取得较好的控制效果,需要准确的获取被控过程的临界信息及模型参数。本文采用继电反馈方法,对可以近似为一阶惯性纯滞后环节的工业对象施加继电激励信号,根据对象的振荡输出曲线,进行模型参数和临界信息的辨识。依据数学推理和大量仿真实验观察,本文改进了模型参数的辨识公式。仿真数据表明,相比理想继电反馈,饱和继电反馈对临界信息的辨识精度更高;在临界信息精确的情况下,依据改进的模型参数辨识公式,饱和继电反馈能够很好的辨识出被控对象的模型参数,从而为PID控制器或基于模型的先进控制器的设计提供了一个定量的参考依据。
刘海王储栋严怀诚孙京诰
关键词：模型辨识参数整定
Containment Control for the Cooperative Output Regulation of Linear Multi-Agent Systems
In this paper, the containment control problem is studied for the cooperative output regulation of linear mult...
SHEN YanchaoYAN HuaichengZHANG HaoSHI Hongbo
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