江苏省高校自然科学研究项目(09KJB470002)
- 作品数：14 被引量：213H指数：7
- 相关作者：黄宵宁杨忠杨成顺葛乐张真良更多>>
- 相关机构：南京工程学院南京航空航天大学中国人民解放军92118部队更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于Google Earth的输电线路巡视无人机地面站监控系统被引量：6
- 2012年
- 通过研究Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了无人机地面站电子地图显示与交互环境,结合无人机的物理-数学模型,定制无线数据通信协议,在Google Earth视图中对无人机进行三维飞行仿真和航迹实时跟踪显示,实现了地面站对空中无人机执行输电线路巡视飞行姿态和航路的全过程实时监控。
- 蒋才明唐洪良陈贵黄宵宁
- 关键词：无人机地面站监控系统EARTH
- 基于智能诊断技术的输电线路直升机巡视系统框架设计被引量：14
- 2012年
- 在梳理输电线路传统巡视技术手段的基础上,分析了其不足。结合具体的电网科技研究项目,提出将航拍影像设备和计算机视觉技术相结合,对各类缺陷进行快速诊断,自动生成缺陷清单报表和检修策略报告的一种全新的输电线路直升机智能巡检系统,并着重对输电线路缺陷诊断技术的工作原理和直升机智能巡视系统运行框架进行了详细介绍。该系统具有自动化程度高、技术先进、高效快速的特点,反映了智能电网内涵要求下电网运行技术创新的必然趋势,具有重要的应用价值。
- 黄宵宁葛乐杨成顺杨忠
- 关键词：直升机输电线路
- 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器被引量：19
- 2011年
- 针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律.实验表明控制器方案合理有效.
- 郭晓鸿杨忠杨成顺黄宵宁黄同高张海黎
- 关键词：四旋翼飞行器STM32信息融合飞行控制
- 基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统被引量：37
- 2013年
- 针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输电线路巡检中初步应用,结果表明其能够高效、自主、准确识别并诊断特高压输电线路的典型缺陷与故障。
- 杨成顺杨忠葛乐黄宵宁李少斌
- 关键词：智能电网输电线路
- 无人值守变电站最优运维策略的分析与建模被引量：14
- 2010年
- 无人值守变电站的日常运维工作是保障电网安全运行的重要环节,当前尚未开展其最优策略的研究。文中通过分析运行维护工作中操作队驻地选址及运维路径选择的特点,将运维策略划分为设备维护及日常巡视的选址-路径问题LRP(location-routing problems)和开关操作及事故的车辆路径问题VRP(vehicle routing problem);通过明确目标体系,完善约束条件,建立了对应的LRP模型和VRP模型。运维策略的划分及模型的建立,为进一步研究求解该问题,进而合理选择操作队驻地,科学制定运维路线奠定了理论基础。
- 马奔正黄宵宁葛乐杨忠
- 关键词：无人值守变电站
- 输电线路巡检的路径规划与建模被引量：7
- 2011年
- 输电线路的巡视、检修、抢修工作是保障电网安全可靠运行的重要基础工作,为提高巡检效率水平,优化资源配置,需制定科学合理的巡检路径规划.车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP),通过分析输电线路巡检工作的内容和特点,制定相应的目标体系及约束条件,建立了基于VRP的输电线路巡检路径规划模型并通过算例验证了该模型与求解算法的可行性.利用Microsoft Visual C++6.0和Matlab混合编程,开发输电线路巡检的路径规划决策支持软件.通过巡检路径规划模型的建立及分析,为电网科学高效运行、维护奠定理论基础.
- 石远鹏姜建军郑德宇杨忠黄宵宁
- 关键词：输电线路路径规划遗传算法
- 直升机巡检航拍图像中绝缘子图像的提取算法被引量：80
- 2010年
- 提出了一种新的绝缘子图像提取算法,可用于直升机智能巡检图像中绝缘子图像的提取。该算法首先将航拍得到的高分辨率玻璃绝缘子彩色图像进行RGB到HSI彩色空间的转换;然后对HSI空间的S分量,采用基于遗传算法的最大熵阈值的方法进行图像分割;接着对分割后的图像用双结构级联滤波器滤除噪声;最后用连通区域方法将分割出的绝缘子串轮廓标识出来。算例结果表明:该算法能够从背景复杂的航拍图像中完整地提取绝缘子图像,有较高的工程应用价值。
- 黄宵宁张真良
- 关键词：图像分割形态学滤波连通区域标记
- 远程无线视频监控系统的设计与实现被引量：11
- 2010年
- 为减少输电线路外力破坏和提高输电线路安全运行,介绍了基于PC/104工控机、MPEG-4视频压缩模块和3G无线传输模块的远程无线视频监控系统的设计与实现.文章详述了视频监控系统的框架结构,监控终端各功能模块的软、硬件设计和实现,以及监控中心的软件设计.实验结果表明:该系统实现了远程实时视频监控功能,并可远程控制监视范围及方向,在室外无人值守等场所已得到良好的应用.
- 章红军杨忠黄宵宁李桥梁
- 关键词：PC/104MPEG-4标准3G远程监控
- 一种基于熵值的自动阈值图像分割方法被引量：5
- 2011年
- 在分析输电线路部件图像样本的特征的基础上,提出了一种基于熵值的自动阈值图像分割方法.该方法利用图像的信息熵值来自动选择图像的分割阈值,将由输电线路主要部件构成的前景图像分割出来.实验结果表明,该算法具有实现简单、计算开销小、运算速度快的优点,能满足以天空为主要背景的输电线路自动巡视的高分辨率图像实时预处理的需要.
- 吴怀群黄宵宁王建杨忠李桥梁
- 关键词：输电线路图像分割自动阈值
- 基于Google Earth的输电线路巡视无人机三维模型可视化研究被引量：1
- 2011年
- 通过Google SketchUp软件,并借助Google Earth二次开发技术,对无人机进行三维建模。讨论了GIS中三维可视化实现的几种方法,为构建无人机地面站监控系统软件奠定了基础。
- 黄宵宁杨志超王建张强童子建
- 关键词：无人机三维模型EARTH
