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国家科技支撑计划(2006BAI22B03)

作品数：9 被引量：123H指数：6
相关作者：王人成贾晓红杨鹏程方蔡付文更多>>
相关机构：清华大学河北工业大学首都医科大学宣武医院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金黑龙江省教育厅资助项目更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 9篇医药卫生
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 5篇康复
  • 5篇机器人
  • 4篇减重步行训练
  • 2篇电信号
  • 2篇心电
  • 2篇生物反馈
  • 2篇总线
  • 2篇外骨骼
  • 2篇康复机器人
  • 2篇康复训练
  • 2篇肌电信号
  • 2篇CAN总线
  • 2篇表面肌电信号
  • 2篇差分
  • 1篇电图
  • 1篇多线程
  • 1篇心电监护
  • 1篇心电图
  • 1篇虚拟游戏
  • 1篇训练机器人

机构

  • 10篇清华大学
  • 4篇河北工业大学
  • 2篇首都医科大学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江工程学...
  • 1篇教育部
  • 1篇中南大学

作者

  • 8篇王人成
  • 6篇贾晓红
  • 4篇王爱明
  • 4篇杨鹏
  • 3篇陈鹍
  • 3篇郭欣
  • 2篇王晓雷
  • 2篇程方
  • 2篇蔡付文
  • 2篇许晓云
  • 1篇宣伯凯
  • 1篇金德闻
  • 1篇李广庆
  • 1篇刘宏
  • 1篇李芳
  • 1篇张济川
  • 1篇朱德有
  • 1篇朱琳
  • 1篇王茂斌
  • 1篇杨光晨

传媒

  • 6篇中国康复医学...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇控制工程
  • 1篇第七届全国康...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 7篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
减重步行训练康复机器人的研制
本文利用外骨骼机器人技术,研制了是一种代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的减重步行训练康复机器人。机器人由部分减重支持系统、外骨骼机械腿和医用跑台三部分组成。外骨骼机械腿采用电机经谐波减速后直接带动训练者小腿摆动...
刘启栋陈鹍王人成贾晓红王爱明
关键词：减重步行训练康复机器人外骨骼
文献传递
基于虚拟游戏的视觉生物反馈技术在康复运动训练中的应用被引量：10
2009年
将生物反馈技术应用于康复运动训练，不仅能使患者更加科学、直观、实时地观察自身运动情况．并做出合理的评价；同时可以通过各种反馈方式提高患者的训练兴趣，达到提高训练效果的目的，因而成为功能训练系统研制中的技术热点，
孟凡贾晓红王人成金德闻
关键词：康复运动训练生物反馈技术视觉游戏
减重步行康复训练机器人研究进展被引量：51
2008年
近年来减重步行训练（partial body weight support treadmill training,PBWSTT）在临床上的应用越开越广泛,它主要是用减重吊带使患者步行时下肢负重减少,借助于运动平板进行步行能力训练。在训练时一般需要两名治疗师,一名帮助患者腿摆动、支撑期患足跟着地，防止支撑期膝过伸。另一名帮助患者进行身体重心转移、髋伸展、骨盆旋转，并保持患者躯干的直立。自20世纪90年代初以来,国内外多家研究机构利用机器人技术相继开展了代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的设备。利用这种康复训练机器人进行步行康复训练,不仅减轻了治疗师的工作强度,而且步行训练参数重复性好,时相指标可以准确设定，能够有效加快康复进程，提高疗效。
程方王人成贾晓红张济川
关键词：减重步行训练机器人技术康复训练运动平板身体重心
表面肌电信号生物反馈治疗系统的研究被引量：11
2009年
目的:研发低成本肌电生物反馈治疗系统,并进行临床试验验证系统的适用范围。方法:自主研发软硬件设备。运用肌电信号在线处理方法,比较不同算法对系统性能的影响。将肌电信息实时显示反馈给7名急性脑卒中患者和1名健康者,验证系统的性能,同时比较两种训练方案的效果:①高动作训练频率,短动作持续时间;②低动作训练频率,长动作持续时间。结果:绝对值分段积分算法在曲线平滑程度上优于其他算法。在同样训练时间内,降低训练动作频率,延长单次动作持续时间的治疗方案有助于患者肢体功能恢复和肌力增强。结论:该系统可适用于急性脑卒中患者肢体远端训练康复,同时可配合其他训练设备,缩短康复时间。
胡晓刚王人成贾晓红朱琳王爱明
关键词：表面肌电生物反馈脑卒中康复训练
外骨骼助行机器人的研究进展
＜正＞外骨骼助行机器人是一种代偿行走功能障碍患者进行步行的行走器,行走器主要有无动力、功能电刺激和外动力助行器3种。无动力行走器已经在临床上得到推广应用,walkabout截瘫行走器就是一种功能比较完善的无动力交互行走式...
王爱明王人成陈鹍贾晓红张济川
文献传递
低成本人体步态分析系统的研究被引量：9
2008年
目的:改进原有矢状面人体步态分析系统,增加额状面运动轨迹和肌电信号检测功能,完善系统软件,使其操作更加简单方便。方法:增加部分硬件,改进运动轨迹检测步骤,优化标志点自动识别算法和软件流程。结果:该系统可以检测与分析矢状面和额状面运动轨迹、地面反力和表面肌电信号,并且能够对患者平衡控制功能进行训练治疗。结论:额状面的肩摇晃系数、髋内收和内旋系数、脚面侧翻角度等参数,弥补了单一矢状面运动分析的不足,新系统丰富和完善了原有矢状面人体步态分析系统的功能,为临床提供了一种成本低廉、功能齐全的步态分析工具。
蔡付文王人成李广庆王茂斌
基于差分斜率法检测QRS波算法
心电QRS波的准确定位是心电图自动诊断的关键,目前关于QRS波检测的算法有很多,但大多存在准确率不高,运算复杂的问题,不适合实时的对心电QRS波的检测以及心电的诊断和分类。该文提出一种简单实时的基于差分斜率方法的时域心电...
杨鹏田爱英郭欣
关键词：心电图QRS波
文献传递
减重智能步行训练机的标准化建议
为了对我国减重智能步行训练机的设计、生产起到一定的引导和规范作用,本文提出了对该类产品的标准化建议。规定了智能减重步行训练机的尺寸形状、结构设计要求、技术指标、稳定性要求、结构强度要求、外观要求、安全要求和使用寿命等,同...
张腾宇刘启栋王人成陈鹍
关键词：减重
文献传递
便携式实时心电监护分析系统的设计被引量：5
2013年
鉴于心电监护产品的现状以及嵌入式平台的优势,提出一种基于WinCE操作系统的心电实时显示分析系统的设计。系统能够在实时监护过程中同步识别出每个心电周期并进行相应处理。首先介绍了系统的组成,接着提出了软件部分的设计方法。在第三部分数据分析算法中阐述了数据预处理阶段中值滤波器和平滑滤波器的设计,差分斜率算法识别QRS波群的过程。最后使用BioSim-12型心电信号发生器产生各种类型的心电信号,测试系统的工作性能,经过测试系统运行稳定,信号的检出准确率达96%以上。
朱洪波杨光晨杨鹏宣伯凯
关键词：心电监护中值滤波
基于表面肌电信号的手指运动模式识别系统被引量：20
2008年
目的:建立一套基于表面肌电信号(sEMG)的手指运动模式识别系统。方法:研发了基于有源电极的sEMG检测装置和包含信号采集、分析、离线识别和在线识别模块的配套软件。结果:该系统能够同时采集4个通道sEMG数据,用16种时域、频域和时频域方法对其分析,并可以对7种sEMG特征提取及分类方法进行对比研究,还能在线控制假手。结论:本系统为多指、多自由度假手sEMG控制方法的研究提供了一个实验平台,该系统不仅可以用于手指运动模式识别,而且也可以用于人体其他运动模式的sEMG特征提取方法和分类器的对比研究。
王人成郑双喜蔡付文姜力朱德有刘宏李芳
关键词：表面肌电信号模式识别
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