福建省农科院青年科技人才创新基金(2005J006)
- 作品数:13 被引量:21H指数:3
- 相关作者:张霄力罗正选陈娜林安辉杨延烁更多>>
- 相关机构:厦门大学中国电信集美大学更多>>
- 发文基金:福建省农科院青年科技人才创新基金福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类线性广义切换系统的H∞状态反馈控制
- 2009年
- 研究了一类不确定切换广义系统的H∞状态反馈控制问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度γ充分条件和控制器以及切换策略。将正常系统的Lyapunov函数研究方法推广到切换广义系统。
- 黄威
- 关键词:状态反馈H∞控制
- 一类时滞切换系统的鲁棒控制被引量:1
- 2008年
- 研究一类状态矩阵和控制输入矩阵同时具有不确定项的线性时滞切换系统的鲁棒控制器的设计问题。利用多Lyapunov函数方法设计出状态反馈的鲁棒控制器,并设计出切换策略,证明闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性。最后通过MATLAB中的LMI工具箱进行仿真,仿真结果验证结论的有效性。
- 陈娜杨延烁张霄力
- 关键词:切换系统时滞多LYAPUNOV函数状态反馈鲁棒控制
- 一类不确定线性切换系统的鲁棒镇定被引量:4
- 2006年
- 研究了一类不确定线性切换系统基于状态反馈的鲁棒镇定问题.此类切换系统不仅具有未知时变但有界的结构不确定性,还具有不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与共同李亚谱诺夫函数方法,在各子系统不需满足镇定的条件下,设计了切换系统的状态反馈鲁棒控制器及相应的切换策略,使不确定线性切换系统的状态在其平衡点处渐近稳定,得到了切换系统可状态反馈镇定的充分条件;然后基于凸组合技术与线性矩阵不等式方法,将所得结果用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出;最后通过仿真例子表明所设计的状态反馈控制器在给定的切换策略下,可使不确定切换系统的状态达到渐近稳定.
- 罗正选张霄力
- 关键词:切换系统状态反馈线性矩阵不等式
- 一类时滞切换系统的鲁棒控制器设计被引量:3
- 2007年
- 研究了一类具有外部干扰的线性时滞切换系统的鲁棒控制器的设计问题。利用完备性和Lyapunov函数方法设计出状态反馈的鲁棒控制器,并设计出切换策略,证明了闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性。仿真结果验证了结论的有效性。
- 陈娜张霄力
- 关键词:切换系统时滞状态反馈LYAPUNOV函数
- 一类带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定被引量:2
- 2008年
- 研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题.该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性.研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性有记忆状态反馈控制器和线性无记忆状态反馈控制器以及切换策略,使得系统在一定的切换策略下经状态反馈鲁棒镇定.
- 林安辉张霄力
- 关键词:切换系统时滞线性矩阵不等式鲁棒镇定
- 线性时滞切换系统的稳定性
- 研究了一类线性时滞切换系统的稳定性问题。利用完备性条件、矩阵分解与LMI方法,给出了时滞切换系统渐近稳定的充分条件和切换律的设计方法,并且该结果用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出。仿真结果验证了此方法的有效性。
- 罗正选张霄力
- 关键词:切换系统时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 时滞切换系统的时滞依赖稳定被引量:5
- 2009年
- 首先利用多Lyapunov函数方法,分析常时滞切换系统的时滞依赖稳定性,并给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计;然后运用共同Lyapunov函数方法,研究一类时变时滞切换系统的时滞依赖稳定性,也给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计.所得结果均可用线性矩阵不等式方法求解.最后通过仿真验证了结论的正确有效性.
- 罗正选张霄力
- 关键词:时滞切换系统变时滞
- 牛鞭效应控制方法研究的新进展被引量:2
- 2008年
- 牛鞭效应是需求信息沿着供应链逐级放大的现象,它是对需求信息的扭曲而产生的结果.综述了牛鞭效应控制方法研究的新进展,特别指出H∞控制方法的使用,对抑制牛鞭效应产生了较好的效果,同时还考察了文献中信息共享和信息延迟对牛鞭效应的影响.
- 张霄力任如广
- 关键词:供应链牛鞭效应H∞控制
- 基于LMI的不确定切换系统极点配置
- 2008年
- 研究了一类不确定线性切换系统基干状态反馈的援点配置和LMI方法问题。此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性,而且具有外部扰动。利用公共Lyapunov函数,得到一稳定切换控制策略来保证:(1)备线性子系统的特征值位于左半复平面的选定圆内,(2)最小化闭环切换系统的扰动衰减水平。在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,使得在任意切换策略下系统的闭环极点配置在左半复平面,且具有良好的扰动衰减水平,系统渐近稳定。得到了切换系统可状态反馈镇定的充分条件,然后用易于求解的线性矩阵不等式形式表示出结果;最后通过仿真验证所设计的切换系统在状态反馈控制器下渐近稳定,且具有良好的投点配置和最小γ衰减水平。
- 杨延烁张霄力
- 关键词:切换系统极点配置状态反馈LMI方法
- 一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定被引量:1
- 2007年
- 研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定问题.该系统在结构、输入通道都存在不确定性,而且还受到不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与李亚普诺夫函数方法,设计了线性无记忆状态反馈控制器,使该不确定线性时滞切换系统的状态在给定的切换策略下渐近稳定,并且所得结果均用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出.然后,利用线性组合方法,给出求解完备性的一种方法.最后通过仿真验证了此方法的有效性.
- 林安辉罗正选张霄力
- 关键词:切换系统时滞鲁棒镇定线性矩阵不等式状态反馈