中央高校基本科研业务费专项资金(2010QZZD016)
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：中南大学三峡大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 多时滞线性系统的控制参数优化方法被引量：3
- 2011年
- 采用控制参数化方法研究具有连续状态不等式约束和多重状态及控制时滞的线性系统优化控制问题.通过把时滞系统动态模型中的控制量表示成关于时间的分段常数函数,把每个控制参数看作决策变量,将多时滞系统的控制问题转化为数学规划问题.推导出在连续状态不等式约束条件下的目标函数和约束函数对于待求参数的梯度公式,并用序列二次规划算法求出其最优控制量.最后,将该优化算法应用于湿法炼锌净化过程中.仿真结果表明,锌粉的添加量可以有效地减少,从而避免了资源的浪费.
- 陈宁沈晓瑜桂卫华阳春华王凌云
- 关键词：时滞系统
- PCHD系统的参数镇定
- 2012年
- 采用无源性的控制方法研究了端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统的参数镇定问题.对于含未知参数的PCHD系统,根据无源特性设计控制器使闭环系统的平衡点随参数漂移时,仍能保持稳定.所设计的控制器的结构与原系统结构相同,这样不仅使得闭环系统保持耗散结构而且使得闭环能量分布随参数的漂移而变化,且总在平衡点处达到极小,从而建立PCHD系统参数稳定性.以励磁系统为例,分析了该系统参数变化对平衡点的影响,设计了使励磁系统参数稳定的控制器,仿真例子证明了设计的有效性.
- 陈宁戴佳阳郭宇骞桂卫华熊丝琦
- 关键词：HAMILTONIAN结构无源性控制
- 具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞控制
- 2013年
- 针对具有参数不确定性的非线性系统,研究其参数H∞控制问题.首先,当外界扰动输入为零时,利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域;然后,当外界扰动输入不为零时,设计状态控制器,通过Lyapunov函数法,推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果表明,所设计的H∞控制器能有效地稳定非线性系统,并且具有一定的H∞性能指标.
- 陈宁刘雨田刘波桂卫华
- 关键词：非线性系统线性矩阵不等式
- 关联量化系统参数稳定性与控制器设计被引量：2
- 2014年
- 量化问题广泛存在于计算机控制系统和数字通信的传输通道中.本文研究一类非线性关联量化系统的参数稳定性及分散状态反馈控制器的设计问题.每个控制器的输出经过对数量化器量化后输入到子系统中,其量化密度的大小会影响系统的稳定性.首先,设计分散状态反馈控制器,使得无量化器存在时的关联闭环系统参数稳定,并确定参数稳定的区域;然后,对每个子系统的控制输入采用对数量化器进行量化,通过局部信息确定子系统中对数量化器量化密度的下界,使得整个闭环关联量化系统在参数稳定域内仍然保持稳定;最后,对给定量化密度,优化控制器使系统能容许最大的非线性.仿真结果表明,本文所设计的分散量化控制器在参数稳定域内能够镇定关联大系统.
- 陈宁沈晓瑜桂卫华郭宇骞
- 关键词：分散控制
- PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制被引量：1
- 2011年
- 针对含未知参数的永磁同步电机(PMSM)系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题.首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响.然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分布随着未知参数的漂移而自动的改变,且能量函数总在未知参数对应的平衡点处取得极小值,从而实现自适应参数镇定.最后,仿真说明了设计的自适应控制器能使PMSM系统在未知参数变化时参数稳定.
- 陈宁戴佳阳郭宇骞桂卫华沈晓瑜
- 关键词：HAMILTONIAN结构
- 不确定关联量化系统的分散输出反馈H-infinity控制被引量：1
- 2013年
- 研究了不确定关联网络系统动态输出反馈分散H_∞控制器和量化器的设计问题,提出了下述依赖于控制器状态和系统输出的量化控制策略。每个控制器的输出经过量化器量化后输入到子系统中。由于对数据量化而引起的量化效应使得原始信号和实际应用信号之间存在偏差,这些偏差会对系统的稳定性和性能产生重要影响。假设系统的输出反馈H_∞控制器已经得到,采用动态量化器分别对控制器的状态、系统测量输出和控制输入进行量化,通过调节动态量化器的缩放参数,使得整个闭环系统渐进稳定并且仍能满足一定的H_∞性能指标。控制器和量化器的参数都是以分散的形式得到。
- 陈宁沈晓瑜桂卫华翟贵生
- 关键词：动态输出反馈分散控制
