高层次人才科研启动基金(06BS218)
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
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- 岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究
- 2008年
- 岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备．随着我国集装籀运输的高速发展，市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长．为了促进集装箱作业高效化和自动化程度，本文中采用了宏-微机器人这种策略，对振华港机（ZPMC）生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造，将其进行机器人化，形成岸边集装箱宏-微起重机器人．对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后，对其进行了运动仿真．岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念，它可较容易地实现自动化控制，同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱．
- 郑亚青吴建坡
- 关键词：岸边集装箱起重机
- 低速风洞绳牵引并联机构的动力学分析被引量：5
- 2008年
- 现代飞行器对低速风洞试验的攻角范围要求很大,往往无法用传统支撑系统来实现.文中提出1个新型的绳牵引并联支撑系统,用来支撑缩小比例为1∶100的F-15E"攻击鹰"战斗机模型的低速风洞试验,该支撑系统使缩比模型的3个姿态角能实现±90°的变化.通过做粗略风速为28.8 m.s-1的吹风实验,发现设计方案是可行的.对用于低速风洞大攻角支撑系统的绳牵引并联机构进行逆动力学分析,并建立机构的动力学模型求逆动力学解,仿真分析缩比模型进行纯平动和纯转动时各根绳的拉力值.由系统的动力学线性挠动方程求出机构系统的固有频率,通过仿真分析求出缩比模型单独绕某一坐标轴转动时,其在特定位姿处的最小固有频率.
- 胡龙郑亚青林麒刘雄伟
- 关键词：风洞绳牵引并联机构
- 岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计及运动仿真
- 岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备。随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长。为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机（ZPMC）生...
- 郑亚青吴建坡
- 关键词：岸边集装箱起重机
- 文献传递
- 用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计
- 2009年
- 考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器人进行机构设计和详细的结构设计。
- 王苗辉郑亚青吴建坡
- 关键词：绳牵引轨道式集装箱龙门起重机
- 用于靠绑补给的绳牵引并联起重机器人的设计被引量：1
- 2009年
- 介绍了用于靠绑补给法及应用该法的绳牵引并联起重机器人的基本情况,并对其机构进行设计,且对其进行动力、控制、运动补偿等方面的分析研究,阐述了其实际应用前景,并预言这种机器人将提高海上补给效率,为中国的海上补给装备事业带来变革。
- 吴建坡郑亚青
