国家高技术研究发展计划(2006AA12A104)
- 作品数：101 被引量：442H指数：11
- 相关作者：杨红雨周群彪胡术陈亚青洪玫更多>>
- 相关机构：四川大学中国民用航空飞行学院西华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国民航飞行学院科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 过程噪声和量测噪声多步相关的卡尔曼型滤波被引量：3
- 2009年
- 作者详细讨论了随机离散时间动态系统中过程噪声w_k和量测噪声v_k两步相关情况下的最优状态估计,给出了两步相关情况下的卡尔曼型滤波,然后把它推广到过程噪声w_k和量测噪声v_k多步相关的情况,给出了n步相关情况下卡尔曼型滤波的一般表达式.
- 符安迪朱允民
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种基于实时航迹的流量预测修正算法被引量：4
- 2010年
- 本文针对民航班机在巡航阶段的直线运动轨迹和弧线运动轨迹进行了理论误差分析,在简化4D轨迹预测模型的基础上,提出了基于实时系统航迹数据的流量预测动态修正算法,试验结果表明该算法能够满足管制员的实际应用需要,可以为实际的空中交通流量管理方案实时提供更加准确的决策支持。
- 马博敏杨红雨余静
- 关键词：空中交通流量管理
- 高斯混合概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的应用被引量：17
- 2012年
- 实现了基于随机集和点过程理论在目标数未知或随时间变化的多目标跟踪滤波算法.研究成果包括:(1)分析了基于随机有限集的多目标跟踪模型;(2)分析推导了基于随机集和点过程理论的概率假设密度滤波递推表达式;(3)实现了在线性高斯条件下的概率假设密度滤波的一种解析滤波算法;(4)仿真实验验证了算法的性能,比较了在杂波强度和检测概率变化的情况下和联合概率数据互联算法相关性能;(5)指出了算法的一些不足以及改进的研究方向.
- 吕学斌周群彪陈正茂熊运余蔡葵
- 关键词：概率假设密度滤波器随机集多目标跟踪
- 空管系统中WGS-84与BJ-54坐标转换
- 2009年
- 阐述了我国地理坐标系统与世界大地坐标系统的差别。由于航空器机载导航设备均是基于WGS-84坐标系的基础上开发应用的,而我国目前所采用的基准坐标系是BJ-54坐标系,因此出现了影响航行系统安全的现象,主要表现为:航空器飞行航迹偏差大;航空器在边界移交点出现位置跳跃。随着我国RVSM改造升级后垂直间隔由600m缩小到300m,从而对飞行器的定位点精度要求更加准确。提出在军民航系统中应用坐标转换,能够统一坐标系统并且其精度能够满足当前飞行安全要求。
- 梁海军张建伟
- 关键词：空中交通管理WGS-84坐标系
- 基于最优线性无偏估计的交互式多模型机动目标跟踪被引量：1
- 2009年
- 为了解决雷达目标跟踪的非线性估计问题,提出了一种基于最优线性无偏估计的交互式多模型(IMM)机动目标跟踪算法。该算法采用最优线性无偏估计(BLUE),把目标的状态在笛卡尔坐标来表示,而把雷达测量误差保留在极坐标下,并结合交互式多模型算法,实现对机动目标的有效跟踪。仿真实验验证了该算法的准确性和有效性。
- 韩红昂张建伟
- 关键词：交互式多模型机动目标跟踪
- 基于线性回归的雷达数据虚假目标判定方法被引量：3
- 2010年
- 虚假目标的判定对雷达目标跟踪具有重要影响。针对空管雷达数据中目标的运动轨迹,提出了一种基于线性回归模型的空管雷达数据虚假目标判定方法。该方法分析目标运动位置在X和Y方向上的变化,建立相应的线性回归模型,进行回归诊断及残差分析,进而找到其中的强影响数据,通过分析这些数据对回归方程的影响,最终得出虚假目标的分布情况。仿真实验证明,该方法在虚假目标的判断中是有效可行的,在工程上具有较大的应用价值。
- 赵薇时宏伟张觅
- 关键词：空管雷达数据分析虚假目标
- 基于B/S模式的WebGIS设计与实现被引量：17
- 2008年
- 随着Internet技术的不断发展和人们对地理信息系统(GIS)的需求,利用Internet在Web上发布和出版空间数据,为用户提供空间数据浏览、查询和分析的功能,已经成为GIS发展的必然趋势。Web是GIS系统信息最好的载体。传统C/S模型的WebGIS系统在空间上存在很大的局限性,为了方便用户能在Internet上直观看到地理信息数据,文中提出了基于B/S模型的WebGIS实现方法,该方法降低了开发成本,满足了普通用户的需求。
- 袁伟洪玫魏冬梅
- 关键词：GISWEBGIS空间数据处理
- 基于可变优先级的GHP时隙分配优化模型被引量：2
- 2010年
- 空中交通拥塞日益严重,造成大量经济损失。作为短期措施中缓解空中交通拥塞的有效方法,地面等待策略(GHP)的核心问题是时隙分配。因此针对航班的延误时间和延误费用,提出了一种可变优先级的时隙分配算法,并建立基于该算法的GHP优化模型。该算法中,航班在竞争不同时隙时优先级不同,且优先级的计算同时考虑了航班的延误时间和延误费用的影响,最后采用分支定界法搜索时隙分配的最优解。结合实际的数据,用计算机仿真实验对该算法进行了检验,结果表明了该算法的灵活性和有效性。
- 彭莉娟康瑞王冬磊牟丽莎刘洪
- 关键词：地面等待策略时隙分配
- 基于消息通信的多智能体系统的应用被引量：9
- 2008年
- 在基于多智能体的分布式实时仿真系统中,如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。
- 史乐李辉原江波
- 关键词：多智能体通信机制交通仿真
- 一个交互式仿真计算内核参考模型
- 2009年
- 通过对仿真计算内核的普遍特点进行分析和归纳,提出了一个通用的交互式仿真计算内核参考模型,该内核采用基于原语命令和有限状态机的仿真实体控制与动态行为表示机制来实现仿真计算内核的灵活性和可扩展性,采用分层结构和多线程来实现异步并发的实时仿真计算和交互。通过在机场塔台管制训练模拟系统等多个大型仿真应用系统的应用,表明该仿真计算内核具有良好的通用性和有效性,具有一定的参考价值。
- 莫世锋陈楷民毌攀良王丹霞
- 关键词：有限状态机
