国家高技术研究发展计划(2006AA12A101) 作品数:11 被引量:63 H指数:4 相关作者: 朱衍波 张军 刘强 黄智刚 李锐 更多>> 相关机构: 北京航空航天大学 中国民用航空总局 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 国家杰出青年科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 天文地球 理学 更多>>
基于AMDAR的航路气象模型研究 被引量:4 2009年 提出了一种基于AMDAR的航路气象模型。该模型通过设置虚拟观测点和应用基于卡尔曼滤波的数值气象预报释用技术,融合AMDAR数据和世界区域预报系统(WAFS)发布的格点预报数据,有效提高了航路上气象要素预报的时空分辨率、精度和航路飞行效率。仿真试验表明,航路气象模型的预测性能显著优于目前使用的WAFS预报。 朱衍波 郭运韬 张军关键词:航空气象服务 卡尔曼滤波 多卫导组合系统的快速选星算法研究 被引量:30 2009年 分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量. 金玲 黄智刚 李锐 马颖莉关键词:全球导航卫星系统 组合导航 几何精度因子 基于门限服务的分布式卫星导航系统通信协议时延分析 2009年 分析了应用于铁路、内河水运等领域的分布式区域卫星导航系统通信协议时延。为保障中心站信息的及时传输,采用排队优先权站点门限服务轮询方式共享信道。通过内嵌马尔科夫链的方法,推导出了中心站和一般站的分组平均等待时延,仿真结果验证了理论分析的正确性。理论分析和仿真表明中心站平均等待时延远小于一般站时延,当一般站个数较多时尤其明显。 刘强关键词:全球导航卫星系统 门限服务 马尔科夫链 卫星导航地基增强系统通信协议分组时延研究 2009年 分析了应用于铁路、内河水运等领域的分布式区域卫星导航地基增强系统通信协议时延。为保障中心站信息的及时传输,采用优先站点轮询方式共享信道。通过内嵌马尔科夫链的方法,推导出了中心站和一般站的分组平均等待时延,仿真结果验证了理论分析的正确性。理论分析和仿真表明中心站平均等待时延远小于一般站时延,当一般站个数较多时尤其明显。 刘强 王志鹏关键词:马尔科夫链 一种分布式区域卫星导航系统定位方法 被引量:1 2008年 研究了应用于铁路、内河水运等领域的分布式区域卫星导航系统定位方法。定位方法采用多站差分方式,分析了多站差分的误差特性、单参考站电离层和对流层误差,提出了基于伪距修正值投影的多站差分区域导航系统的定位方法。该方法解决现有技术中单差分系统用户与地面站的距离增加定位误差增大的问题,增加定位精度,同时提高系统的健壮性和覆盖效率。 刘强 王志鹏关键词:分布式 加权RAIM可用性预测方法研究 被引量:12 2009年 RAIM可用性预测系统是在飞机起飞前对飞机即将飞行的整个过程的机载GPS接收机的RAIM可用性进行预测,辅助空管和签派放行许可,是民航应用GPS导航的必要程序。SA(Selective Availability)取消前,SA是SPS(Standard Position Service)用户的最大误差源,各颗卫星的UERE(User Equivalent Range Error)基本接近,在进行RAIM可用性预测时可认为所有可见卫星的UERE相同;SA取消后,电离层成为SPS用户的最大误差源,与用户到卫星的仰角紧密相关,相同UERE的假设将降低RAIM的可用性。文中针对此特性,基于传统的RAIM可用性预测方法,提出了加权RAIM可用性预测方法,并对权值的选择进行分析。计算机仿真结果表明,加权方法提高了RAIM可用性,缩短了RAIM不可用时段。算法已经应用于民航的RAIM预测系统,运行良好。 朱衍波 张淼艳 张军关键词:GPS SA HPL 卫星导航系统HDOP和VDOP的研究 被引量:11 2009年 精度因子(DOP)表征可见卫星在空间几何分布的好坏,对测距误差起着放大作用。DOP越小,定位精度越高。现有研究均针对几何精度因子(GDOP)。文中根据卫星导航系统水平精度因子(HDOP)和垂直精度因子(VDOP)在民用航空导航中的应用,从三个方面对HDOP和VDOP进行了分析、仿真和研究,可知:地心地固(ECEF)坐标系和站心坐标系下的HDOP和VDOP是不同的,只在纬度为90°时相同;站心坐标系下,不同星座配置对不同纬度地区的HDOP和VDOP产生不同的影响,卫星数目的增加有利于减小HDOP和VDOP,而星座轨道平面仰角的增加有利于改善高纬度地区的HDOP和VDOP;ECEF坐标系和站心坐标系下,所有的精度因子均随卫星数目的减少而递增。 张淼艳 张军 朱衍波关键词:卫星导航系统 DOP 基于飞行数据的所需导航性能(RNP)侧向偏差分析 被引量:4 2009年 RNP作为一种新的导航手段,其导航性能的评估是当前非常重要的研究课题。基于RNP飞行数据对侧向航迹偏差的计算方法进行研究,同时对近阶段短距离的经纬度坐标转化为平面直角投影坐标的转换方法进行探讨,从而提出近阶段实际航迹相对于定义航迹的侧向航迹偏差的计算方法,将为进一步统计分析及验证RNP导航性能提供很好的理论基础。 周胜利 舒平 刘星 林钰森关键词:所需导航性能 基于最小一乘的跑道入口高度计算 2011年 跑道入口高度是关系着飞机能否安全着陆的关键参数,在其计算中需要采用曲线拟合预测的方法。目前大多是采用基于最小二乘准则的拟合方式。由于最小二乘准则的局限性,当下滑道随机误差不满足正态分布,在飞行数据中出现异常点时会给预测带来较大误差。将最小一乘方法引入到跑道入口高度计算问题中,提高了算法的稳健性,很好地克服了这一问题。 焦瑞芳 史晓锋 杨玉洁关键词:最小一乘 飞行校验 基于量测噪声实时估计算法的GI-RAIM性能研究 被引量:1 2009年 针对传统GPS/SINS组合导航卡尔曼滤波量测更新方程中等值对待各颗可见星量测噪声的问题,采用一种可见星量测噪声实时估计算法,研究其对以残差检验法为基础的GI-RAIM性能的影响。仿真结果表明,采用量测噪声实时估计算法后,故障检测性能得到了提高。 白宇 黄智刚 李锐