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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12-0661)
作品数:
1
被引量:4
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相关作者:
丁松
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陈进
李耀明
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2016
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育秧播种机机械手监控系统设计与研究
被引量:4
2016年
运用可编程控制器PLC并利用组态王6.5作为开发平台,设计一套应用于气吸振动式精少量播种装置的机械手监控系统。该系统用PLC控制一个二自由度机械手实现循环吸、排种,运用组态王实现对机械手运行过程的监视,上位机通过串行口与PLC通信,实现上位机中实时设定机械手的运行速度,提高育秧播种机的工作效率,能使育秧播种机的播种效率达到550盘/h。整个系统实际运行效果稳定,能够满足育秧播种机监控系统的应用需要。
陈进
徐亚
李耀明
龚智强
丁松
关键词:
可编程控制器
组态王
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机械手控制
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