河南省自然科学基金(092300410036)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计
- 2011年
- 就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真,进而建立机器人前方环境模型,然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明,该系统设计简单,成本较低,障碍物探测密度灵活可调,可为物体识别、地图构建提供有效信息.
- 过金超魏文娟崔光照
- 关键词：避障移动机器人
- 基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划被引量：3
- 2012年
- 针对静态环境下机器人路径规划问题,提出了基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划方法.该方法基于人工免疫网络仲裁机器人的行为,将抗体和抗原类比为机器人的行为和机器人所在的环境,人工免疫网络作为主要的行为仲裁机制,有效地选择和精炼执行任务,并基于Webots实验平台对该方法进行了仿真.实验结果表明,该方法在复杂的环境中具有高度的自制性、适应性、灵活性和有效性.
- 过金超刘征崔光照
- 关键词：人工免疫网络移动机器人路径规划
