中国航空科学基金(20080553018)
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 相关作者：李广文刘小雄章卫国李爱军史静平更多>>
- 相关机构：西北工业大学鲁东大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器参数优化被引量：3
- 2011年
- 基于弹性飞机的降阶模型设计控制器时需要考虑模型降阶带来的降阶误差,这就需要设计的控制器具有较强的鲁棒性。为此,以某弹性飞机12阶模型为例,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的参数优化。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了闭环系统跟踪误差H2范数的一种简化计算方法用于H2/H∞优化指标的计算。最后基于差分进化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器的参数寻优。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,优化得到的混合H2/H∞最优PID控制器具有更强的鲁棒性,能同时镇定参数和非参数两种不确定性。对弹性形变模态也有较好的抑制作用,刚性模态也取得了很好的响应效果。
- 章萌李爱军刘世民
- 关键词：弹性飞机参数优化差分进化算法
- 再分配伪逆算法分配效率研究被引量：10
- 2010年
- 多操纵面先进战斗机在进行舵面分配设计时,分配效率是衡量分配算法优劣的一个重要指标.再分配伪逆算法(RPI)的分配效率取决于伪逆阵的选择,其可达转矩集是一个复杂的非凸多面体.本文利用"微元"的求解思路,对二维及三维RPI算法的分配效率进行了研究,给出一种近似求解RPI可达转矩集的方法.将RPI分配效率作为适应度函数,通过遗传算法来选择具有最优分配效率的广义逆阵,从而提高RPI算法的分配效率.以某飞机的数据进行基于RPI的分配器设计,结果显示此方法显著提高了算法的分配效率.
- 史静平章卫国李广文刘小雄
- 关键词：遗传算法
- 基于CMAC-PID并行控制的阵风减缓控制系统被引量：4
- 2010年
- 针对高速飞机飞行在大气干扰下,产生强烈阵风干扰,飞机方程存在未建模扰动,传统PID难以保证控制稳定效果,提出了基于粒子群优化策略的CMAC-PID并行控制的直接升力控制方法,并将其应用于飞机阵风减缓控制系统的设计中。采用乘坐品质舒适指数作为适应度函数,通过粒子群优化,得到PID控制器参数为神经网络训练提高导师信号。在系统运行中,PID控制器输出逐渐趋近为零,CMAC网络控制输出逐步取代PID控制输出,成为控制器主要控制信号。仿真结果表明,提出的方法比传统PID控制器能够更加有效的起到阵风减缓效果增加稳定性。
- 聂瑞章卫国李广文刘小雄
- 关键词：粒子群优化小脑模型
- 大型客机CAT Ⅲ级自动着陆机载设备需求被引量：1
- 2011年
- CAT Ⅲ自动着陆在恶劣天气进场着陆时具有较高的安全性和可靠性,对此类运行机载设备的研究具有重要的意义。本文首先从基本概念及原理出发介绍了进场着陆等级的划分、故障—性能下降和故障—工作两类自动着陆系统以及完成自动着陆的机载自动飞行系统及设备,然后指出决断高度DH和跑道视程RVR对CAT Ⅲ自动着陆机载设备的限制,最后介绍了机载自动着陆系统精度、性能、完好性及有效性四方面的适航性要求,只有通过了适航验证的飞机才可以运行CAT Ⅲ自动着陆。
- 常凡凡李爱军王长青
- 关键词：CAT自动飞行控制系统跑道视程适航验证
