中国航空科学基金(20100753007)
- 作品数：13 被引量：23H指数：2
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- 积分滑模控制在飞艇舵面故障中的应用
- 2012年
- 针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器。对飞艇"×"型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选择合适的特征向量来构造积分滑模面。给出了一种快速的趋近律形式,并证明了其稳定性。仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制器能使飞艇的运动姿态保持良好。
- 邓永亮吴梅王志峰
- 关键词：极点配置特征向量积分滑模
- 基于Backstepping的飞行控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 现代无人机多采用多操纵面设计,这样使其性能有很大的提高,但是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增加。尤其在其大迎角飞行时,是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出(MIMO)系统,这更增加了控制系统设计的复杂度。文中针对这个问题,提出了一种基于Backstepping(回推控制)的控制律设计方法,克服了传统增益调参法需要纵横向解耦、参数切换等缺点,且具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强和易于工程实现等优点。将无人机迎角、侧滑角和滚转角速度作为被控指标设计控制律。通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析,得到了满意的控制效果。
- 董龙德陈澜
- 关键词：多操纵面非线性控制
- 基于Backstepping的带推力矢量飞艇姿态控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 推力矢量控制技术可以有效地解决飞艇低速飞行时舵效不足的问题,但其具有很强的非线性特性,加之飞艇体积庞大,易受风干扰,所以经典的控制器难以满足要求。Backstepping是一种基于递推反演的非线性控制方法,特别适用于强非线性及存在不确定性的系统。针对飞艇的六自由度非线性模型,引入Backstepping方法对带推力矢量飞艇设计了姿态控制器并进行了仿真验证,结果表明所设计的非线性控制器具有良好的动态性,实现了对受扰系统的全局镇定和对给定偏航角的渐进跟踪。
- 李超群陈澜
- 关键词：BACKSTEPPING控制推力矢量
- 伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用
- 2012年
- 鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死。针对这一特定故障采用伪逆法进行了着陆控制律重构设计。充分利用伪逆法结构简单且无需改变原控制律的优点,在非线性建模中,由于飞翼布局无人机的特殊气动布局和结构特点,考虑了纵向与横侧向的耦合性。同时,利用Matlab/Simu-link仿真工具进行了线性仿真和非线性验证,仿真结果验证了无人机仍能够实现安全着陆,且重构设计方法简单有效。
- 朱志国吴梅王志峰
- 关键词：无人机着陆伪逆法
- 基于Google Earth的导航电子地图设计被引量：1
- 2014年
- 文中对Google Earth的二次开发进行了研究,基于MFC进行软件编程,设计了导航电子地图软件。通过调用Google Earth API函数和Windows API函数,将Google Earth视图窗口嵌入到软件界面中,使用钩子技术实现在Google Earth视图窗口中右键弹出菜单,结合CMarkup类和BasicExcel类实现在电子地图上添加航迹点和航线,从而实现了在电子地图上进行航迹规划和显示实时航迹的功能。经过实际运行,软件执行效果良好,很好地完成了各种功能。
- 姚冰冰袁志敏吴梅
- 关键词：GOOGLEEARTHGOOGLEEARTHAPIKML
- 复杂大气环境下大型飞艇建模研究被引量：1
- 2014年
- 大气扰动对于飞艇飞行性能的影响是飞艇飞行控制设计中需要研究的关键问题,随着飞艇体积的增大,原有的基于质点的飞艇模型已经不能真实反映大气扰动对飞艇飞行特性的影响。为解决上述问题,提出结合某型飞艇气动力数据以及"四点模型"方法,推导出了扰动风参数的相关计算方法,建立了含三维扰动风参数的飞艇六自由度动力学模型。最后分别在三维大气紊流场中进行了四点模型和质点模型的飞行仿真,并对比相应的曲线进行分析。对比分析结果表明,由四点法建立的模型相比普通的质点模型而言更能真实的表现出大型飞艇对大气紊流响应的随机特性。
- 姜坤培杨天祥吴梅
- 关键词：大气扰动动力学模型
- 带推力矢量飞艇的姿态控制系统设计
- 2014年
- 研究飞艇的姿态控制问题,针对飞艇在低速飞行时,舵面气动效率较低的情况,提出将推力矢量控制引入飞艇的姿态控制。推力矢量控制具有很强的非线性特性,且飞艇的建模也具有很大的不确定性。针对飞艇的六自由度非线性模型,引入Backstepping(回推控制)的控制方法,实现飞艇姿态的快速控制,并使控制器具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:针对非线性模型设计的推力矢量控制律在风扰动和参数具有一定不确定性时,均能快速实现纵向姿态控制,得到了满意的控制效果。Backstepping设计方法避免了传统方法需要精确数学模型、消去有用非线性项等缺点,且具有克服非线性影响、鲁棒性强和易于工程实现等优点,为带推力矢量飞艇控制提供了一种方案。
- 刘邦吴梅
- 关键词：推力矢量非线性控制
- RBF神经网络在飞艇单发停车故障中的应用
- 2012年
- 针对飞艇单发停车故障,提出了一种基于径向基神经网络的模型跟随非线性重构控制策略,并使用遗传算法对RBF网络进行了优化。该方法通过响应误差构造神经网络的学习规则,神经网络的输出驱动系统向着消除误差的方向运动。理论分析和仿真验证表明,该控制策略具有良好的重构性能和鲁棒性。
- 张洪涛陈澜王志峰
- 关键词：遗传算法径向基神经网络
- 基于H_∞鲁棒控制和EA的平流层验证飞艇姿态控制器设计被引量：2
- 2011年
- H∞鲁棒控制理论在设计控制系统时,对系统的时域性能未加以考虑,不能保证设计的反馈系统满足期望的时域性能指标;特征结构配置可以依据实际系统的需要配置闭环系统的极点及对应的特征向量,可以满足系统设计对时域指标的要求;为此,基于H∞鲁棒控制和特征结构配置理论,进行了混合优化控制器的设计。将特征结构配置的输出反馈作为内环,将H∞鲁棒控制理论设计的跟踪控制器作为外环,同时兼顾时域与频域性能指标,满足系统对鲁棒性和对指定信号精确跟踪的要求;通过对某平流层飞艇的验证艇的纵向姿态跟踪控制的仿真,结果表明,当选取状态变量v,α,q,θ,eδ,T,eθs,eδ0,T0对应的性能指标系数为c1=0.001,c2=0.001,c3=0.001,c4=0.002,c5=0.002,c6=0.001,c7=0.003,c8=0.01,c9=0.001时,飞艇在有风干扰下仍然能够很好的跟踪输入指令,无稳态误差,调节时间短,仿真效果良好。
- 孙烨陈澜王志峰
- 关键词：特征结构配置H∞鲁棒控制
- 基于遗传算法的控制分配在飞艇中的应用被引量：1
- 2014年
- 为了在低速飞行时有效控制推力矢量飞艇,需采用控制分配方法。针对采用二次规划进行控制分配存在求解过程复杂的问题,提出了将遗传算法和二次规划相结合的方法。首先将控制分配问题数学化为约束二次规划问题,然后对飞艇的纵向控制分配问题采用遗传算法进行求解。仿真结果验证了方法的可行性和有效性。
- 贾瑞吴梅
- 关键词：遗传算法
