中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目(07A1210101)
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
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- 基于双目重建不确定性的动态特征滤除
- 提出了一种基于双目视觉三维重建不确定性的环境动态特征滤除方法。针对利用立体视觉系统对机器人进行运动估计时,环境中的动态目标和环境静态背景与机器人的空间相对运动具有不一致性,将严重影响系统的精度的问题。根据动态目标与环境背...
- 杜英魁韩建达唐延东
- 关键词：机器人双目视觉动态特征
- 文献传递
- 基于外极线分区的动态立体匹配算法
- 2008年
- 基于区域的立体匹配算法仅针对支撑窗内的灰度信息定义匹配代价函数,导致在弱(无)纹理区域采用WTA优化出现歧义性。该文在外极线分区的基础上,改用区域作为匹配基元,针对歧义性区域,在代价函数中引入遮挡项和平滑项,并按照区域优先级的高低,动态匹配相应区域,获得可靠的视差信息。实验证明,该算法在保持实时性的同时对弱纹理区域处理具有有效性。
- 彭军舰刘霁耿沿锋韩建达唐延东
- 关键词：立体视觉视差图
