国家自然科学基金(50905136)
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
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- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 应用眼电图的人眼注视目标运动信息线性解码方法
- 2013年
- 为了获取被观测目标的连续运动信息,提出一种基于眼电图(electrooculography,EOG)的连续眼球运动解码方法。首先,基于小波变换和双阈值处理,提出一种新的眨眼检测算法,对有意识单、双眨眼进行识别和分离,并通过线性插值对眨眼段信号进行补偿。然后,对信号进行基线去除和中值滤波去噪后,构建基于EOG的人眼注视目标运动信息线性解码模型,并通过递归最小二乘(RLS)算法实现模型参数的标定。实验结果显示,眨眼识别算法正确率达94.7%,解码模型的解码性能良好,其统计意义上的离线解码精度在水平方向达到11.32mm,垂直方向达到16.9mm,解码信息与真实信息具有较好的吻合度。该模型可用于基于EOG的眼动连续解码和控制。
- 张进华郭锋洪军李小虎张育林
- 关键词：眼电图递归最小二乘
- 移动服务机器人共享控制研究被引量：2
- 2015年
- 移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系.引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性.仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹.实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求.
- 孙雷王孙安张进华李小虎
- 关键词：服务机器人共享控制
- 一种仿生机械臂空间位置反馈方法的研究被引量：2
- 2012年
- 为了解决仿生机械臂空间位置反馈的问题,将眼电图作为神经反馈,应用于仿生机械臂空间位置反馈系统,通过多角度目标点重复扫视实验,分析眼球转动角度与对应眼电信号特征之间的映射规律,建立了人眼双目视觉定位模型.采用四元数法构建人眼、仿生机械臂坐标转换模型,并通过自行设计的物理实验平台进行坐标转换参数标定、计算旋转矩阵和平移向量,根据参数化定位模型将提取到的目标点转换为机械臂坐标系位置信息,从而实现了空间定位.研究结果表明,人眼双目视觉的定位模型可以有效地提取目标点坐标,为仿生机械臂提供空间位置反馈,同时也为仿生机械臂空间位置反馈提供了新思路.
- 贺巧玲张进华李婷洪军
- 关键词：眼电图
