重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ090525)
- 作品数：2 被引量：17H指数：1
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- 相关机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 激光跟踪系统控制算法设计与虚拟试验验证被引量：1
- 2010年
- 针对激光跟踪系统对目标位置难以快速准确跟踪控制的问题,在信号接收处理中采用插值法和传统算法相结合进行数据处理;在伺服跟踪机构中,基于Lyapunov稳定性理论利用系统输入和输出量设计模型参考自适应控制系统,并在无干扰和有界扰动两种情况下进行MATLAB仿真;并搭建系统进行实物虚拟实验。实验结果表明:与常规控制算法相比,该控制算法在信号接收处理中具有误差小和计算速度快,在对目标的跟踪中具有动、静态误差小,响应速度快的特点,且对系统中各种干扰有较好的抑制,表明了该控制算法能够满足激光跟踪系统对目标位置跟踪控制要求。
- 陈勇李焕功祝天瑞
- 关键词：插值法伺服跟踪自适应控制
- 基于插值法的四象限探测器测角算法设计与实现方法分析被引量：16
- 2011年
- 四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。在分析了四象限探测器测角现有算法的基础上,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差较小且容易实现。设计了适合实际应用的一套测角系统:模拟信号接收后,首先进行放大、去噪、相关检测等处理,随后进行模数转换,这一部分电路设计为目标方位检测电路;得到数字信号后,对其进行计算处理以得到偏移量,这部分系统以浮点DSP TMS320C6713为核心数字信号处理器,设计了6713的最小系统。另外,给出了以取13个特征点为例用反插值法设计的算法程序。
- 陈勇祝天瑞李蕊
- 关键词：四象限探测器插值法测角算法
