国家电网公司科技项目(SGKJ[2007]159)
- 作品数：5 被引量：69H指数：4
- 相关作者：王飞孙大庆曹涛王明瑞杨墨更多>>
- 相关机构：山东电力研究院学研究院济南大学更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 变电站巡检机器人云台设计及动力学仿真被引量：6
- 2012年
- 本文针变电站巡检机器人云台结构设计提出解决方案。根据该方案,进行了巡检机器人结构设计和动力学分析,利用三维参数化造型软件Solid Works建立了该云台结构的虚拟样机,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS对巡检机器人云台进行了动力学仿真,模拟云台的实际运动状态,通过模拟和分析,寻求巡检机器人云台的合理结构,验证了结构设计的合理性,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。
- 曹涛王明瑞孙大庆杨墨王飞
- 关键词：云台机械设计动力学仿真
- 变电站智能巡检机器人散热系统分析被引量：12
- 2012年
- 主要通过探讨热量传递中热传导、对流传热和辐射传热三种热量传递类型、分析不同类型热量传递的性质,研究热量传递与热量散发之间的相应关系,同时结合变电站智能巡检机器人结构特点、工作环境特点等因素,综合分析在巡检机器人中的热量形式来源,以及如何针对不同热量形式采用相应的散热方式,为巡检机器人内部结构布局、防护壳体设计等提出技术解决方案,同时为产品研发、生产管理等环节提供的理论依据,为今后的产品研发和项目管理提供定量的分析依据。
- 曹涛孙大庆杨墨王明瑞王飞
- 关键词：热量传递太阳辐射对流传热巡检机器人
- 基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航
- 本文针对变电站巡检工作的实际情况,介绍了一种基于轨线引导的单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色提取,数学形态学处理去除干扰信息,并采用统计8-连通区的方法最终将导航线和停靠位...
- 董吉文杨森鲁守银
- 关键词：变电站巡检机器人
- 文献传递
- 玻璃钢技术在变电站巡检机器人中的应用研究
- 2012年
- 本文对变电站巡检机器人防护外壳设计提出解决方案,将玻璃钢技术引入了巡检机器人系统。通过针对玻璃钢技术的发展概述、玻璃钢产品的特性分析,玻璃钢产品结构设计中问题的讨论,验证了玻璃钢技术在变电站巡检机器人中应用的可行性,并以此作为基础,为防护外壳结构调整提供充实的实践依据。
- 曹涛王明瑞孙大庆杨墨王飞
- 关键词：巡检机器人玻璃钢复合材料
- 基于变电站巡检机器人的超声波检测系统的设计与实现被引量：6
- 2012年
- 本文研究开发了一种基于变电站巡检机器人的多超声传感器采集系统。系统选用一体化超声传感器,以单片机为控制器,设计了超声波的发射和接收电路,完成了与机器人工控机的通信,并完成了相应的软件程序设计。考虑到变电站的强电磁环境对电子设备的干扰影响,在电路设计上采用大量的滤波电路,提高了系统的抗干扰能力,实现了测量的实时性和准确性。变电站环境应用表明:该系统运行稳定,具有较高的测量精度,对变电站巡检器人在变电站中的应用具有重要意义。
- 王海鹏王飞王骞栾贻青
- 关键词：变电站巡检机器人超声波传感器滤波电路
- 变电站设备巡检机器人视觉导航方法被引量：46
- 2009年
- 针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序,实现道路视频信息的实时采集;通过HSI模型对图像进行颜色提取,再采用数学形态学处理去除干扰信息;最终采用统计8-连通区的方法将导航线和停靠位标识分割提取出来,用采样估算方法计算导航线参数,通过比例系数融合导航参数以控制两驱动轮电机实现机器人的运动控制。实验表明,该方法实现了机器人的自主导航,能够适应绝大部分光照强度的环境,并具有较好的实时性和可靠性。
- 杨森董吉文鲁守银
- 关键词：变电站巡检机器人视觉导航
