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国家教育部博士点基金(20113705120003)
作品数:
1
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相关作者:
张星慧
孙宗耀
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相关机构:
曲阜师范大学
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发文基金:
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孙宗耀
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张星慧
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2013
1篇
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Adaptive Stabilization for A Class of Uncertain High-Order Time-Delay Nonlinear Systems
This paper is concerned with adaptive stabilization for a class of uncertain high-order time-delay nonlinear s...
Zong-Yao Sun
Yun-Gang Liu
Mei-Qiao Wang
基于Ⅱ型T-S模型及混沌粒子群优化的预测控制算法
对于非线性系统的预测控制问题,本文提出了一种基于Ⅱ型T-S模型及混沌粒子群优化的预测控制策略:以Ⅱ型T-S模型作为预测模型,混沌粒子群优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题,并能快速...
张恩奎
苏佰丽
张宪霞
关键词:
预测控制
混沌粒子群算法
非线性系统
文献传递
一类有零动态的不确定非线性系统的光滑自适应状态反馈镇定
2013年
研究了一类带有未知控制系数和零动态的不确定非线性系统的全局自适应状态反馈镇定问题.通过放宽对系统零动态的假设以及对系统未知参数的定义,将自适应镇定控制器的动态阶次降到了一维.利用增加幂次积分方法和灵活的自适应技术,给出了光滑自适应镇定控制器的迭代设计步骤.所设计的镇定控制器确保了整个闭环系统的所有状态是全局一致有界的,并且原系统的状态渐近收敛到零.最后,通过一个仿真算例来验证理论结果的正确性.
张星慧
孙宗耀
关键词:
不确定非线性系统
零动态
自适应技术
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