国家高技术研究发展计划(2007AA420100-1)
- 作品数：3 被引量：27H指数：3
- 相关作者：田增民卢旺盛张大鹏刘达惠瑞更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军总医院北京航空航天大学密德萨斯大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于深度学习的CT脑影像分类方法用于阿尔茨海默病的初步筛查被引量：6
- 2017年
- 目的本研究旨在探讨卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)深度学习在脑CT影像分类中的应用,达到提高影像分类智能化程度的目的,为临床筛查阿尔茨海默病(Alzheimer Disease,AD)提供便利。方法收集2014~2016年3个类别的脑CT影像资料,其中包含AD、器质性病变(如肿瘤、脑出血等)和正常老年化的受试者的数据。由于本组CT脑图像高度方向(z轴,层厚5 mm)单位长度相对水平方向大的特点,本研究将CT二维轴位CNN图像和三维分割组块进行融合运算分类后对照已有的诊断。结果 AD、器质性病变和正常老年化的分类准确率分别为84.2%、73.9%和88.9%,平均为82.3%。结论本研究为初筛AD提供了新的方法。
- 惠瑞高小红田增民
- 关键词：卷积神经网络图像分类CT影像阿尔茨海默病
- 机器人在外科领域应用现状被引量：6
- 2010年
- 机器人是机电一体化和现代生产自动化的典型代表,手术机器人则是现代远程信息技术、智能化工程技术与微创外科技术结合的精美之作。目前它在医学中得到广泛应用,并具有常规手术无法比拟的优点。本文从手术机器人的发展历史、手术机器人的优点和缺点、机器人手术的形式、医用机器人在各外科领域的广泛应用等方面进行了综述,并对机器人在医疗领域的发展提出了展望。
- 卢旺盛田增民
- 关键词：微创外科手术机器人
- 血管介入手术机器人的关键技术分析被引量：15
- 2009年
- 机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析。
- 卢旺盛刘达田增民张大鹏
- 关键词：微创外科手术机器人图像导航
