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国家大学生创新性实验计划项目(091035917)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
田柳
任腾
金海红
钟辰
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相关机构:
合肥工业大学
安徽建筑工业学院
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发文基金:
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相关领域:
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合肥工业大学
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作者
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钟辰
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金海红
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任腾
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田柳
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传感技术学报
年份
1篇
2012
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基于遗传算法的数字罗盘误差补偿方法研究
被引量:5
2012年
提高地磁导航精度的关键在于地磁罗盘的误差补偿,本文通过分析数字罗盘误差产生的原因,提出一种基于遗传算法的误差补偿方法,通过遗传算法的交叉、变异、选择等过程,对罗盘误差补偿参数进行优化,算法克服了传统方法的局部最优问题,达到一种全局最优化。实验结果表明:该算法可以有效修正环境磁场误差,将平均误差由补偿前的10.81°降低到0.53°,补偿后的罗盘可以为地磁导航提供更为精确的航向信息。
钟辰
金海红
任腾
田柳
关键词:
地磁导航
数字罗盘
误差补偿
遗传算法
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