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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ130219)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ130219)
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 相关作者：崔业兵赵泽敏袁伟陈雄蒋魏更多>>
- 相关机构：南京理工大学中国人民解放军77611部队上海交通大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 自适应模糊神经控制器的电动舵机控制被引量：15
- 2013年
- 针对电动舵机采用PID控制器响应速度慢、超调大的问题,提出了采用人工神经网络和模糊控制来自整定比例因素的控制策略,建立了电动舵机的模型,分析了自适应神经网络控制器原理,并且结合模糊逻辑控制器,构成模糊神经网络来自动调整比例因素,设计了由两个输入变量和一个输出变量的电动舵机控制器。所提的控制算法应用于电动舵机系统,并通过建模仿真和原理样机的弹簧钢悬臂梁加载实验验证,采用该算法电动舵机系统的响应时间达到25 ms,几乎无超调,且舵机系统的位置指令跟踪和力矩干扰抑制能力较强,具备在常规弹药弹道修正中应用的可能性。
- 崔业兵陈雄蒋魏袁伟赵泽敏
- 关键词：电动舵机模糊神经网络自适应
- 舵机永磁无刷直流电机控制器参数离线整定被引量：3
- 2013年
- 针对电动舵机伺服系统控制参数较难整定问题,提出一种基于神经网络和遗传算法极值寻优的PI控制器参数离线整定方法。采用电机舵机伺服系统的实验数据训练BP神经网络,并选择预测精度最高的神经网络模型的输出作为遗传算法的优化目标函数的输入,采用遗传算法快速搜索,得到使舵机伺服系统的动态响应性能最好的PI控制器参数组合。并在基于无刷直流电机驱动的电动舵机平台上进行实验,结果表明采用优化后的PI控制参数,舵机系统能够快速、平稳而又准确地跟踪输入指令变化,抗干扰能力强。
- 崔业兵郑健鞠玉涛赵金星
- 关键词：遗传算法无刷直流电机电动舵机
