深圳市科技计划项目(200341)
- 作品数：18 被引量：105H指数：6
- 相关作者：彭翔高鹏东刘晓利李阿蒙刘则毅更多>>
- 相关机构：深圳大学天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于混合遗传算法和点面距离测度的深度像配准被引量：3
- 2007年
- 提出一种利用改进的遗传算法和点面距离作为误差测度的深度像精确配准算法。与现有ICP框架下的迭代算法不同,将深度像配准视为高维空间的一个优化问题,通过在遗传算法中加入退火选择、爬山法以及参数空间的动态退化来加速寻找最优的位置转换关系。同时,采用一种新的基于点面距离的适应函数来计算配准误差,使得算法具有更强的鲁棒性。实验结果表明,该算法不需要初始的运动参数估计,具有较高的配准精度,收敛速度快且抗噪声能力强。
- 高鹏东彭翔李阿蒙刘晓利
- 关键词：遗传算法点面距离
- 基于点阵编码的三维主动视觉标定被引量：5
- 2006年
- 提出一种基于位错点阵编码三维成像系统的标定方法.首先在物空间建立三维数据基准,然后通过基准传递的概念标定摄像子系统,再通过建立摄像子系统坐标系与投影子系统坐标系之间的约束关系,将标定后的摄像子系统的准确度传递到投影子系统坐标系.摄像子系统坐标系与投影子系统都具有标定的准确度之后,可以根据位错点阵编码三维成像技术的解码算法获得深度图像空间坐标的计算值,然后将其与物体空间的三维标定数据基准进行比较,建立目标函数为误差平方和最小的非线性优化方程.通过迭代求解这个优化方程,最终获得三维系统的结构参量.实验结果表明,经过三维标定的位错点阵编码三维成像系统,对300×300×80 mm3的测量体积内,可以获得X方向的标准差为0.29 mm和Y方向的标准差为0.24 mm,Z方向的标准差为0.29 mm的测量准确度.
- 丁雅斌彭翔田劲东武斌
- 关键词：应用光学点阵深度图像三维轮廓测量
- 透镜畸变模型下的亚像素对应点匹配方法
- 对应点搜索的精度是保证基于条纹投影的三维测量系统性能的关键因素之一,它直接影响到后期深度测量数据的匹配及融合的精度。目前基于相位相关技术的亚像素查找技术能够保证精度,但前期双方向条纹采集时间过长;而基于单方向条纹相位插值...
- 董诗浩赵晓波李阿蒙刘晓利田近东彭翔
- 关键词：镜头畸变线性插值
- 文献传递
- 结合纹理信息的深度像匹配被引量：5
- 2007年
- 利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实现深度像的精确配准.实验结果证明:该算法不仅适用于自由曲面的深度像匹配,而且适用于规则对称物体的匹配.
- 刘晓利彭翔李阿蒙高鹏东
- 关键词：粗匹配ICP算法HAUSDORFF距离
- 基于混合遗传算法和表面间平均体积度量的深度像匹配被引量：4
- 2007年
- 提出了一种利用改进的遗传算法和表面间平均体积测度进行深度像匹配的方法.与现有基于距离的误差评判不同,该方法通过衡量深度像重叠区域内每个三角形所对应三维空间的大小来指导深度像的配准.另外,遗传算法的使用避免了困扰ICP算法的初值选取问题,退火选择、最优个体迁移以及动态的空间退化都保证文中所提出的混合遗传算法比传统的遗传算法具有更快的收敛速度,能够有效地完成深度像的精确匹配.实验结果表明该算法具有较高的配准精度,收敛速度快而且抗噪声能力强.
- 高鹏东彭翔李阿蒙刘则毅
- 关键词：遗传算法
- 相位解码的时-空重建算法被引量：7
- 2006年
- 基于相位映射的三维传感技术对几何形状和拓扑结构复杂或表面梯度很大的物体进行绝对相位测量及相位重建仍然是一个困难的问题。近年来国际上提出了一种时间维度相位重建算法可以对此提供一种解决方案。然而,该算法对结构光照明系统提出了很高的要求,当系统无法满足算法要求时,重建结果存在严重的噪声。针对这一问题,提出了一种利用分段函数构造的相位解码的时空重建算法。该算法在相位重建过程中同时考虑时间维度和空间维度相位的相对关系,使得空间频率非严格按指数增长的条纹序列可以得到正确的重建,消除了跳变边界的相位模糊问题,从而可以更加有效地解决深度表面不连续和存在相互孤立物表面拓扑结构的景物相位重建问题。实验结果证明了此算法的可行性和有效性。
- 彭翔邱文杰韦林彬张鹏田劲东
- 关键词：信息光学三维形貌测量分段函数声光偏转器
- 一种复合编码的三维数字成像方法被引量：6
- 2006年
- 为了解决物体表面存在不连续或大梯度的三维数字化问题,提出了一种结合点阵编码和条纹编码两种方式的复合编码三维数字成像方法。该方法综合了点阵编码和条纹编码两种编码方式的优点,利用点阵编码三维数字成像绝对测量的特点,以点阵编码获取物体较低分辨率的三维深度像,并以此确定条纹级次,控制条纹解码的相位展开过程。建立了基于这种复合编码方法的三维数字成像理论模型,并通过实验验证了该方法可有效地克服相位模糊和误差传播问题,同时该方法的物体深度测试范围和测试对象范围均大于单一编码方式。
- 田劲东彭翔
- 关键词：成像系统三维数字成像深度图像
- 三维人脸建模中面部特征轮廓线的提取被引量：16
- 2006年
- 提出一种基于彩色Snake模型和人脸先验知识的面部特征轮廓线提取算法,并将其用于真实感的三维人脸建模。根据肤色和灰度信息,在图像分割的基础上,利用种子填充技术获得面部各非肤色特征的轮廓初值;然后采用一种改进的彩色Snake模型对轮廓初值进行精确定位;接着,根据人脸的先验知识,利用含有方向信息的形态学边缘检测算子通过一次逐点考察完成下颚轮廓线的提取。实验结果表明该算法在轮廓线的搜索效率和定位精度上都有良好表现,在真实感的三维人脸建模以及面部识别等领域具有广泛的应用。
- 高鹏东彭翔田劲东刘则毅
- 关键词：轮廓线提取图像分割
- 一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法被引量：10
- 2007年
- 为校准多视场深度数据,提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图,利用条纹投影和相位重建技术,将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而,利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过程,建立投影仪的投射平面和摄像机的成像平面的对应关系,将“极线几何约束”应用到基于条纹投影的主动三维视觉的姿态估计问题,并在考虑测量数据受噪声影响的条件下,建立了求解视点姿态参量的数学模型。通过优化求解非线性方程可以获得多视点的姿态估计参量。所设计的实验及结果证明了所提出方法的有效性。
- 丁雅斌彭翔田劲东赵卫军李阿蒙赵晓波
- 关键词：应用光学三维数字成像
- 基于射线投影的多视场深度像融合被引量：3
- 2007年
- 首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融合为完整的、无冗余的三维模型.实验结果表明,该方法误差小、速度快,而且简单有效.
- 刘晓利彭翔李阿蒙高鹏东
