国家自然科学基金(60134010)
- 作品数：196 被引量：1,409H指数：18
- 相关作者：史忠科胡永红曲仕茹王来军温凯歌更多>>
- 相关机构：西北工业大学长安大学陕西师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 无人机机载终端机智能温控器设计被引量：2
- 2013年
- 针对高空无人机舱内环境温度,文中为机载终端机设计了一个多点智能温控器;以单片机为核心,给出了温控器的硬件电路设计方案,详细论述了单片机ADuC812的外围电路以及升温与降温控制电路的设计;软件采用以模糊算法为基本策略且带有预估模型和积分效果的模糊控制器,控制加热器和风扇工作,将机载终端机的工作温度有效地控制在发挥最优指标的范围内;仿真实验表明该系统具有良好的动态性能和较小的稳态误差,能有效克服控制振荡问题,确保对被控对象参数变化有较强的鲁棒性;将该系统应用于无人机机载终端设备中,其温度测量的有效范围为-50℃～+50℃,测量精度0.1℃,温度控制的静态误差小于等于2℃,满足应用要求。
- 胡永红杜美霞崔家慎
- 关键词：ADUC812温度控制模糊控制
- 基于混沌的交通流量Volterra自适应预测模型被引量：2
- 2010年
- 采用基于混沌动力系统的相空间重构和非线性系统的Volterra级数展开式,构建了交通流量的Volterra自适应预测模型。其基本思想是首先采用Lyapunov指数判定交通流时间序列存在混沌的前提下,对该时间序列进行相空间重构;然后选择Volterra级数构造非线性预测模型,并采用LMS类型的自适应算法来实时调整模型的系数。应用该模型对Lorenz、Rossler和交通流时间序列进行仿真研究。结果表明,提出的Volterra自适应预测模型能有效地预测低维混沌时间序列和交通流时间序列。
- 张玉梅曲仕茹
- 关键词：短期交通流预测混沌VOLTERRA级数相空间重构
- GSM和LONWORKS技术在家庭遥控监测系统中的应用被引量：3
- 2005年
- 针对现有家庭遥控监测系统中存在的可操作性差、资费高等问题, 提出了一种基于GSM短消息通信技术的遥控监测信息远传方法, 并以LONWORKS 技术为基础构建了家庭遥控监测系统的硬件平台。实际应用结果证明, 该方案和传统的电话遥控以及新兴的Internet远程监控等有线方式相比, 具有实时性好, 可靠性高, 操作方便, 费用低廉等特点。
- 朱红育史忠科康涌泉
- 关键词：家庭自动化系统远程监控GSMLONWORKS
- 遥控靶车无级调速控制系统的实现被引量：7
- 2005年
- 阐述了遥控靶车无级调速控制系统的组成、功能及工作原理;给出了系统各功能模块的硬件设计电路,并针对系统组成方式介绍了在单片机中实现无级自动调速的控制软件流程;实际打靶表明:该设计不仅保证了系统在使用普通发动机的情况下,能完成有限距离内自动调速、短时间内提速的功能,而且减小了系统成本,增加了系统使用的灵活性及可靠性。
- 胡永红
- 关键词：无级调速
- 车载便携式智能桩考训练装置的设计与实现
- 2014年
- 针对目前部队大型车辆及地方B照以上大中型车辆桩考无人值守训练的实际需求,设计了一种基于接近式开关采集违规信号、单片机控制及语音告警组成的车载便携式智能桩考训练装置;阐述了系统硬件与软件的设计实现;给出了违规信号获取与编码、违规位置自动识别和语音告警等关键技术的具体解决方法;并对系统核心电路控制单元进行验证,输入编码20H时,软件自动识别后输出6个告警控制脉冲,并判决为右侧违规,与编码设计完全拟合;由此表明该装置设计合理,满足部队训练需求,为部队执行多样化任务提供有力保障。
- 张晨胡永红李平
- 关键词：接近开关
- 基于单目视觉的车道线和道路边界同步检测被引量：16
- 2007年
- 针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用了单目视觉技术检测结构化道路上的车道线和道路边界.详细介绍了标线灰度特性与道路边缘信息的特征提取,并在此基础上结合公路几何线形进行道路模型匹配.算法整体采用初始检测和后继跟踪的循环处理流程,大大提高了实时性和抗噪性.通过CCD测试结果表明,方法能够快速、准确、同步地检测出车道线和道路边界.
- 卢卫娜史忠科
- 关键词：特征提取
- 飞机起落架防滑刹车系统鲁棒故障诊断方法被引量：1
- 2008年
- 根据飞机着陆和滑跑过程中飞机起落架系统的作用,将其划分为缓冲系统和防滑刹车系统两部分。在分别建立这两部分的数学模型的基础上,以干扰抑制为目标,进行鲁棒控制和观测器设计。国产某型飞机起落架防滑刹车系统残差仿真分析表明,采用这种鲁棒故障检测观测器方法,即使系统存在较大干扰,也可以给出故障的鲁棒诊断。
- 郑永安史忠科
- 关键词：起落架鲁棒故障诊断
- 混合粒子群算法求解交通路网中的车辆调度问题被引量：9
- 2006年
- 为使路网中的车辆调度问题更加符合实际交通状况,提出了改进的车辆调度模型;针对这个模型,将粒子群算法和模拟退火算法相结合,设计了混合粒子群算法求其有效近似解;最后结合西安市实际交通调查数据,编程实现混合粒子群算法对模型进行计算与仿真,仿真结果表明了此方法的有效性.
- 刘芹史忠科
- 关键词：车辆调度问题混合粒子群算法路阻函数
- 道路裂纹线检测中的脊波域图像增强算法被引量：6
- 2009年
- 为了解决传统的图像增强方法中背景和裂痕区之间的对比度拉伸不足,致使基于图像处理的道路裂纹线自动检测方法不能有效地提取道路裂纹线的问题,基于破损道路裂纹线所呈现的特点,由图像脊波变换等效于拉东变换域一维小波分解的原理出发,提出了一种新的适用于道路裂纹线检测的脊波域图像增强算法。试验结果及其与其他图像增强算法的结果对比均表明:该算法能够有效地增强道路裂纹图像中的线状特征,有利于破损道路裂纹线的检测。
- 张大奇曲仕茹李卫斌何力
- 关键词：道路工程脊波变换小波分解图像增强
- 图像扫描抖动性度量方法
- 2006年
- 论文针对实时交通路况图像,定义了两种描述图像扫描数据抖动性的度量指标:局部性指标和连续性指标。证明了Hilbert曲线扫描优于其他传统扫描;分析了图像扫描方式对基于多项式拟合图像压缩编码效果的影响;实验还表明,这两种度量方法不仅可以对现有图像扫描方法进行评价,还可以指导设计新的图像扫描方法。基于多项式拟合的图像压缩方法是该文的另外一个新思路。实验表明,它简单且有效。结合光栅扫描的基于多项式拟合方法对象素为256乘以256的复杂交通图像可以得到峰值信噪比大于20且压缩比小于20%的恢复图像。
- 曹文伦史忠科封建湖
- 关键词：图像扫描
