福建省自然科学基金(E0110014)
- 作品数：10 被引量：47H指数：5
- 相关作者：严世榕林桐何建和张远勤闻邦椿更多>>
- 相关机构：福州大学东北大学香港城市大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于神经网络的具有不确定性因素的RLED机器人鲁棒控制被引量：3
- 2002年
- 对具有不确定性因素的电机驱动刚性机械臂控制 ,提出了一种基于神经网络的鲁棒控制器 .控制器的设计采用Backstepping法 ,神经网络用于识别系统中一些包含不确定因素的复杂的非线性项 ,并且使系统的在线学习成为可能 .给出的网络权值演化算法可保证系统的跟踪误差和网络权值的一致终值有界 (UUB) .
- 罗伟林林桐
- 关键词：不确定性鲁棒控制神经网络控制非线性稳定性
- 提升系统在加速过程中的振动控制研究被引量：6
- 2001年
- 利用带天轮的单容器提升系统动力学模型 ,设计出在预定的加速时间内 ,既使系统达到预定的运动状态 ,又使其振动大幅度减小的振动变结构控制算法 .计算机仿真表明 ,这种方法十分明显地降低了加速过程中系统的振动幅度 .
- 严世榕闻邦椿
- 关键词：变结构控制振动控制矿山设备
- 爬壁式机器人安全系统的动力学模糊神经网络控制研究被引量：2
- 2002年
- 对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究 ,采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的摆动和纵向振动问题 .
- 严世榕曹绍杰
- 关键词：模糊神经网络控制安全系统纵向振动
- 基于线性矩阵不等式(LMI)的建筑结构抗震H_∞控制被引量：7
- 2003年
- 本文从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式设计了建筑结构在地震作用下的状态反馈最优H∞控制器及γ-次优H∞控制器。分析了评价指标对地震的抑制效果及其意义。控制器的设计不需要考虑外界干扰输入信号,而且算法简单,在线时间短。通过算例分析证实了这种控制器能够有效抑制地震干扰。
- 张远勤林桐
- 关键词：线性矩阵不等式LMI
- 振动压路机的一种新模型及其动力学特性研究被引量：8
- 2004年
- 本文针对经典的二自由度模型的不足提出了一种具有二级减振系统的三自由度的非线性的振动压路机———土壤系统动力学模型,并模拟实际工况运用计算机仿真技术对该系统进行了动力学仿真和混沌运动的研究,发现了一些对加深业界对振动压路机———土壤系统认识的具有参考价值的新现象。
- 何建和严世榕
- 关键词：振动压路机动力学特性计算机仿真筑路机械
- 基于LMI的建筑结构地震动H_2/H_∞混合控制被引量：7
- 2004年
- 从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式(LMI)多目标控制理论,设计出H_∞控制器和具有H2性能指标的H_2/H_∞混合控制器,通过平衡H2性能和H∞性能关系,使得结构的加速度响应得到进一步减小.最后通过算例证实了这些控制器对地震作用的抑制性能.
- 张远勤林桐穆静严世榕
- 关键词：建筑结构H2/H∞混合控制LMI地震
- 基于声信号的发动机故障测试方案及分析研究被引量：5
- 2005年
- 基于声信号的汽车故障监测诊断方法近些年发展较快,因声信号具有精确性和稳定性等特点,借助计算机技术运用信号处理的方法对汽车运行时发出的声音进行分析,提取其振动特征量,可以对其运转情况的预测提供精准的数据分析依据。本文将着重介绍基于声信号的故障测试方案的确定过程及如何运用现代分析方法来分析和处理声信号这样非平稳的信号。实验结果表明,用小波变换和小波包分析对声信号进行分析处理具有很好的效果。
- 任志英严世榕
- 关键词：声信号小波变换故障诊断发动机
- 汽车振动的一种模糊自适应控制
- 2006年
- 该文研究了一种汽车模糊自适应控制方法,并借助于一个二自由度的汽车动力学模型,探讨了该模糊自适应控制技术在汽车车身主动减振方面的控制问题。在测得汽车垂直振动强度,行驶速度等条件下,在保持各个状态变量和控制量的模糊集数量不变的情况下,通过自动调整模糊集的相应大小与相应中央位置,仿真研究表明,该自适应模糊控制器使汽车在不同路面波度大小,行驶速度等情况下的车身振动强度均能大幅度下降,达到主动减振的目的。其原理与方法可用于研制简单可靠的模糊控制主动悬架。
- 严世榕
- 关键词：模糊自适应控制汽车振动仿真
- 基于MATLAB的振动压路机计算机仿真被引量：7
- 2004年
- 该文建立了一种具有二级减振系统三自由度的非线性振动压路机 -土壤动力学模型 ,并运用MATLAB仿真工具对振动压路机在这种非线性状态下的动力学特性进行了一些研究工作 ,揭示了其与混沌运动的密切联系。该文的力学模型及其结果均是新的 。
- 何建和严世榕
- 关键词：MATLAB振动压路机计算机仿真
- 爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究被引量：4
- 2002年
- 对一般的爬墙式机器人增设一套安全系统是非常重要的。本文的安全系统是由位于屋顶的可前后移动的小车、安装于小车上的一套提升设备和机器人本体组成。由于机器人打滑、吸盘系统失效等原因 ,这种安全系统有时可能会发生摆动与纵向振动。借助于控制技术 ,本文研究的安全系统动力学的变结构控制技术可以使系统的摆动与纵向振动快速消失。显然 。
- 严世榕S.K.Tso闻邦椿
- 关键词：安全系统动力学变结构控制
