河北省自然科学基金(F200400260)
- 作品数：5 被引量：32H指数：3
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- 相关机构：燕山大学河北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 纸机模型的预测函数控制被引量：2
- 2009年
- 造纸过程是一个多变量、强耦合、大时滞的过程,采用传统的PID控制要达到很好的控制效果是很困难的。采用三种预测控制方法分别对纸机模型进行控制,并分别进行了仿真研究。从仿真结果可以看出,动态矩阵的跟踪效果不如广义预测控制,广义预测控制算法的跟踪性能较好,但是计算量较大,预测函数控制的响应速度较快,计算简单,控制效果也较好。
- 温淑焕
- 关键词：预测函数控制广义预测控制动态矩阵控制
- Hénon混沌系统的自适应预测函数控制快速算法被引量：9
- 2009年
- 提出了一种带有预测函数的Hénon混沌系统的广义预测控制快速算法.首先用时变遗忘因子的递推最小二乘方法辨识混沌系统,然后在广义预测控制的基础上引入了预测函数控制方法,并充分利用了预测信息的补偿作用.这种算法克服了广义预测控制中求解逆矩阵的缺点,提高了系统响应的速度,并且具有较强的跟踪给定信号、抑制系统参数摄动和随机噪声的能力.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 温淑焕
- 关键词：广义预测控制预测函数参数辨识
- 动态摩擦模型仿真被引量：10
- 2006年
- 为了深入分析摩擦力动态特性在高精度的伺服系统控制中造成的影响,检验摩擦补偿方法对动态摩擦的补偿效果,需要建立一个有效的动态仿真摩擦模型。如今摩擦的仿真研究都局限于非线性静态模型的实现,而对于微分方程描述的动态模型,还没有有效的实现方法。尤其是系统启动时,静摩擦给系统造成的小误差观察不到。基于动态刚毛摩擦模型,通过定义“粘滞”和“滑动”两个状态,成功地模拟出摩擦在启动和制动时对系统的不同影响。在跟踪正弦轨迹的误差仿真结果中可以观察到:速度转向时摩擦造成了启动小误差,与实际情况一致。这种处理方法适用于微分方程描述的动态摩擦模型,同样可以用于代数方程描述的静态模型仿真。
- 王霞王洪瑞陈丽王丽玲
- 关键词：系统函数伺服系统
- 基于LabVIEW的单片机温度测控系统设计被引量：11
- 2007年
- 利用LabVIEW开发环境设计PC上位机的监控界面,上位机通过串行口与89C51单片机通信,从而实现对过程参数的测量和控制。该测控系统设计简单,简化了系统硬件结构,并且易于修改,具有很好的可扩展性。
- 肖金壮张伟王洪瑞魏会然
- 关键词：串行通信温度测控系统单片机
- 基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究
- 2009年
- 提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提出的控制策略,在改造后的GXY2020VP平台上进行实验验证,结果表明了该控制方法在X-Y平台力控制中的有效性。
- 温淑焕强艳辉
- 关键词：RBF神经网络鲁棒自适应
