国家自然科学基金(60775021)
- 作品数：10 被引量：36H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 数字投影三维数字成像的并行DSP实现被引量：2
- 2008年
- 提出一种基于数字白光投影的三维数字成像嵌入式DSP处理系统.该系统根据时序变频条纹投影原理,利用TMS320DM642定点DSP和FPGA硬件电路以及多线程软件技术实现了条纹编码、编码图像采集和条纹分析的流水线处理过程.为了提高相位解调算法的速度,使用软件流水对其进行了优化.对于512×512像素图像,五步相移时的条纹图处理速度可达到39.7fps,能满足快速条纹图处理的要求.测量实验表明,该系统可以实现快速、准确的三维轮廓测量.
- 王晓东彭翔田劲东
- 关键词：三维数字成像条纹分析嵌入式系统数字信号处理流水线
- 借助标志点的深度数据全局匹配方法被引量：15
- 2009年
- 深度数据匹配是三维光学测量系统的关键问题,借助标志点匹配方法具有廉价、方便、快速等优点,但当前该方法对多视场数据匹配的误差积累问题没有解决。阐述一种借助非编码标志点进行深度数据匹配的方法,利用图像处理及模式识别技术提取标志点,并由光学测量系统标定信息获得标志点三维局部坐标,利用欧式空间距离的刚体不变性,完成两个视场深度数据的精确匹配。并提出一种全局迭代优化算法完成对多个视场深度数据的全局精确匹配,避免了误差积累,最大匹配误差从0.123 mm降到0.076 mm。实验证实了方法的有效性,不仪可以自动、快速完成两个视场深度数据的精确匹配,而且解决了对多个视场深度数据匹配的误差积累问题。
- 刘晓利彭翔殷永凯李阿蒙赵晓波
- 关键词：机器视觉标志点全局优化
- 基于数字投影的嵌入式三维传感系统
- 2008年
- 针对传统的三维测量系统体积过大,操作复杂的缺点,提出了使用低功耗高速数字信号处理器(DSP)的嵌入式三维视觉测量系统。该系统采用了基于相位测量轮廓术原理,使用数字投影法实现结构光照明,利用定点DSP处理器和FPGA硬件电路以及多线程软件技术实现了条纹结构光编码、编码图像采集和条纹分析的流水线处理过程。通过测量实验表明,该系统可以实现快速、准确地三维轮廓测量。
- 王晓东彭翔关颖建
- 关键词：光学技术与仪器条纹分析数字信号处理流水线
- 大尺寸薄壳物体表面的三维光学自动检测被引量：7
- 2011年
- 报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法,利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计(CAD)模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法,可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法(ICP)相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。在此基础上,利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配,并获取误差分布图。理论分析和实验证明了所提出的测量方法的有效性。
- 刘晓利彭翔殷永凯李阿蒙张承功何懂
- 关键词：光学检测深度图像
- 深度图像匹配的两种方法及比较被引量：2
- 2010年
- 深度图像匹配在三维数字成像与造型、三维光学检测领域中,具有重要的作用及研究价值。其匹配精度的高低、速度的快慢直接影响到最终三维模型的测量精度与速度。目前应用较为广泛的匹配方法主要有基于迭代最近点和基于标志点两种方法。简要论述了各种深度图像匹配的方法,着重介绍迭代最近点与借助标志点两种方法的理论与发展,并结合实验数据,阐述两种方法优缺点、匹配精度、误差来源、时间复杂度、应用前景等。
- 刘晓利彭翔殷永凯李阿蒙
- 关键词：图像处理标志点迭代最近点
- 真实感三维模型的纹理融合被引量：8
- 2012年
- 提出一种消除物体表面纹理接缝,重建高精度真实感三维模型的纹理融合方法.首先将不同视场的深度图像匹配到同一坐标系下,经过深度图像融合获得物体完整的几何模型;然后确定深度图像和纹理图像的映射关系,并定义复合权重进行纹理融合来获取整个纹理映射图,并进行模型的纹理映射.该方法可消除物体表面重叠区域由于光照变化、几何模型的非完全漫反射以及拍摄视场的改变等外界因素引起的色彩差异,重构真实感三维模型;且对物体的几何形状、拍摄视场没有限制,能够自由拍摄,并实现高精度三维纹理模型.实验结果表明,文中方法是有效和鲁棒的.
- 刘星明刘晓利殷永凯李阿蒙吴威彭翔
- 关键词：纹理融合
- 两步广义相移干涉术的光学实验验证被引量：5
- 2009年
- 提出了一种基于两步广义相移干涉术的波前再现技术以及基于衍射场统计特性的未知相移值提取算法,并且进行了光学实验验证.该方法中可仅利用两幅干涉图及一次不需精确预设的未知相移,参照物光光强和参考光光强,即可通过计算提取真实的相移量,进而恢复出物波波前复振幅,而无需借助傅里叶谱分析或数字滤波等操作.在光学实验中,对借助于空间光调制器(SLM)的间接输入和三维漫反射物体直接输入两种情况进行了详细地研究,得到的光学实验结果验证了所提方案的有效性和可行性.
- 孟祥锋蔡履中王玉荣彭翔
- 关键词：信息光学相移干涉术数字图像处理
- 一种平面标靶的校正方法被引量：1
- 2011年
- 提出一种新的标靶校正方法。首先,用一台数码相机从不同角度拍摄标靶,获取多幅图像。分别提取各图像中标志点的中心作为特征点,根据标靶图案的拓扑关系,建立各幅图像间同名标志点的对应关系,并结合光束平差计算特征点的三维坐标,该特征点的三维坐标由尺度因子所约束。最后,根据任意两个特征点的实际距离来获取尺度因子,并将各特征点的三维坐标缩放至实际尺寸。经实验验证,本方法校正的标靶具有较高的精度,操作简易,成本低,可广泛适用于视觉测量及系统标定。
- 刘晓利殷永凯何懂彭翔
- 基于非线性级联傅里叶变换的光学Hash函数构造被引量：1
- 2010年
- 提出一种基于非线性级联傅里叶变换的光学Hash函数的构造方法.此方法分为两轮单向加密过程,在第一轮中,先将待处理的数字信息以512bit作为数据块编码,将整个数字信息整分成若干个"8×8的256阶灰度图像"(信息平面),然后在光电混合系统中对上述信息平面组做非线性级联傅里叶变换得到一个数值矩阵,对其进行扩展后得到4个信息平面,再对它们做非线性级联傅里叶变换得到64bit的Hash值(hash1);在第二轮中,先将原始信息平面中的每个数值循环左移4位,构造出相应的辅助信息平面组,然后对其做与第一轮相同的单向加密操作,得到hash2,将其与之前生成的hash1组合起来构成最终128bit的Hash值(hash).同时,本文提出采用雪崩效应系数(AEC)作为评价光学Hash函数性能的参数,理论分析和仿真实验均表明,该方法构造的光学Hash函数具有很好的抗碰撞性和良好的雪崩效应.
- 何文奇彭翔祁永坤孟祥锋秦琬高志
- 关键词：信息光学雪崩效应
- 圆形标志点的亚像素定位及其应用
- 标志点定位是三维形貌测量的关键技术之一,其精度在很大程度上决定着系统的测量精度。其中,圆形标志点以其定位精度高、易于识别的优点得到了广泛的应用。结合Canny边缘检测、目标识别、亚像素边缘检测等技术,提出了一种可用于对复...
- 殷永凯刘晓利李阿蒙彭翔
- 关键词：标志点亚像素三维形貌测量
- 文献传递
