国家自然科学基金(60775025) 作品数:24 被引量:259 H指数:10 相关作者: 达飞鹏 盖绍彦 张虎 邢德奎 郑东亮 更多>> 相关机构: 东南大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 生物学 更多>>
基于数字投影仪的光栅相位自校正方法 被引量:18 2008年 提出了一种针对数字投影仪的光栅相位自校正方法.在基于光栅投影的主动式视觉三维测量技术中,投影出具有标准正弦分布的光栅条纹是其关键环节之一.对投影仪投出的光栅条纹,应用n步相移法通过条纹图像得到其理想的相位分布,然后根据理想相位分布和实际相位分布的映射关系,对投影仪的光栅模式进行自校正.实验结果表明,经过3~5次自校正后,投影仪投影出的光栅条纹质量有了很大的提高,可以得到较理想的正弦分布的投影光栅. 盖绍彦 达飞鹏一种具有选择性的置信度传播立体匹配算法 被引量:1 2011年 为了改善立体匹配算法在低纹理和深度跳变区域的匹配性能,提出了一种改进的置信度传播立体匹配算法.首先利用均值漂移算法对图像进行彩色分割,然后通过自适应权重算法计算匹配代价并获取初始视差图,再利用匹配代价可信度检测和左右一致性校验将初始匹配结果按照可靠度分类,最后在全局优化的过程中分别通过可靠度分类和图像分割结果来指导置信度传播方向和范围的选择,从而优化传播路径,提高匹配性能.将该算法应用于标准库图像中可以提高低纹理和深度跳变区域的匹配精度,得到边界清晰、稠密光滑的视差图,同时,将其应用于实拍图像的三维重建系统中能够得到生动逼真的立体模型,证明了该算法的有效性和实用性. 曹云云 达飞鹏 邵静关键词:自适应权重 图像分割 置信度传播 基于互补色编码条纹投影的三维形貌测量方法 被引量:12 2011年 针对彩色编码条纹投影轮廓术中,被测物体表面颜色易与投影条纹颜色发生干扰的问题,提出了一种新的基于互补色编码条纹投影的三维测量方法。先后向被测物体投影一幅主彩色编码正弦条纹图和一幅与前者包含的彩色编码条纹颜色互为补色的彩色条纹图。利用两者颜色互补的特点,判断两幅图像中对应像素点的颜色状态来确定其在主彩色编码正弦条纹图中所属条纹的正确颜色,解决物体表面颜色干扰导致的条纹颜色误判问题,得到准确的彩色编码信息。采用傅里叶变换法获取主彩色编码正弦条纹图中包含的正弦条纹的包裹相位,基于彩色编码信息展开相位。实验表明,提出的方法能有效降低被测物体表面颜色对投影条纹颜色的干扰,可靠地实现物体的三维测量。 王露阳 达飞鹏关键词:光学测量 相位展开 互补色 一种求解最短枝切长度问题的学习算法 被引量:1 2011年 枝切法是一种高效的抗噪声相位展开方法,而最短枝切长度能够保证最优的相位展开结果.最短枝切长度问题属于组合优化问题,提出一种求解该问题的学习算法,将最短枝切长度问题的解视为个体,该算法通过个体之间的学习以及个体自身的变异实现进化,作用类似于遗传算法中的交叉算子以及变异算子.通过对多幅含噪声包裹相位图进行实验验证,该算法比传统的求解最短枝切长度问题的算法更快更优. 郑东亮 达飞鹏关键词:相位展开 组合优化 学习算法 基于SIFT特征的3D人耳识别方法 被引量:1 2010年 提出一种基于SIFT局部特征的3D人耳识别方法.首先,用模板从人侧脸图像中切割出所需人耳图像,同时得到人耳点云数据;然后由人耳点云数据求得其Shape Index图;接着,分别对仅含z通道的深度图像和Shape Index图求取SIFT特征;最后,将2种图进行SIFT特征匹配得到的匹配数融合,用于人耳识别.在Notre Dame UND人耳数据库上的实验表明,由于SIFT,Shape Index对几何变换、光照以及姿态变化的鲁棒性,识别结果几乎不受这些变化的影响,而且该方法简单、快速、具有较高的识别率. 查峰 达飞鹏关键词:SIFT SHAPE INDEX 基于模块C-2DPCA算法的人脸识别方法 被引量:1 2008年 提出了基于模块化完全二维主成分分析(modular C-2DPCA)算法的人脸识别方法,该方法首先对图像矩阵进行分块,将分块得到的子图像矩阵直接用于鉴别分析,由于直接基于二维子图像矩阵,能方便地降低鉴别特征的维数,在特征提取过程中可以避免使用矩阵的奇异值分解,方法简便.该方法与改进前完全二维主成分分析(C-2DPCA)方法在ORL人脸数据库上的仿真识别效果比较表明,改进后的方法在保持较高识别率的前提下鲁棒性有很大提高. 何坤贤 达飞鹏关键词:人脸识别 鲁棒性 椭圆目标的亚像素边缘定位方法研究 被引量:6 2010年 分析和比较了三种常见的基于矩的亚像素边缘定位方法,得出三种方法获取的边缘角度以及OFMM法与ZOM法获取的亚像素边缘相同的结论。提出了一种针对椭圆目标的亚像素边缘定位方法。在ROI提取和SOBEL算子初步检测边缘的基础上,利用初步获取的椭圆目标的几何信息,将参与计算的模板个数减少至一个,从而大大减少了运算时间,提高了算法的运算速度。同时实验结果表明,与其他基于矩的亚像素边缘定位方法相比,新方法不仅有更高的运算速度,而且精度和抗噪性能都有很大地提高。 张虎 达飞鹏 李勤 邢德奎关键词:光学测量 亚像素 图像处理 圆形目标精密定位方法的研究与应用 被引量:36 2009年 圆形目标的特征定位在计算机视觉中有着重要的作用。分析了在图像处理中影响圆形目标定位精度的几种主要因素,着重研究了圆形目标在透视投影变换过程中所产生的圆心偏差。基于摄像机的透视投影变换过程以及空间解析几何理论,提出了使用同心圆目标快速准确地获取图像中圆形目标圆心真实投影点的方法,同时建立了一种使用同心圆补偿镜头畸变的方法。仿真实验以及实物实验表明该方法可以准确且稳定地补偿透视投影变换过程中所产生的圆心偏差,从而获得图像中圆形目标圆心的真实投影点。该方法可以推广至视觉检测和摄像机参数标定中,利用其设置摄像机参数标定用标定板,具有一定的理论意义与工程实际应用价值。 邢德奎 达飞鹏 张虎关键词:图像处理 一种基于点对应的三维人脸识别方法 被引量:2 2010年 针对三维人脸识别中受表情因素影响识别率低和在线识别耗时问题,提出一种基于点对应的三维人脸识别方法.首先对经过预处理的人脸模型和模板人脸进行CPD(coherent point drift)非刚性形变,并在此基础上建立起点对应的关系;然后舍去人脸模型中由表情变化带来的不稳定部分的点云信息;最终通过对应点在特定球面上的投影得到的相应矩阵来计算相似度以区分不同人脸.在FRGC(face recognition grand challenge)V2.0人脸数据库上的实验结果表明,该方法具有较好的在线实时性,对表情变化有较好的鲁棒性. 童振琦 达飞鹏关键词:三维人脸识别 KD树 相位测量轮廓术中一种有效补偿相移误差的新算法 被引量:2 2010年 提出了相位测量轮廓术中一种新的相移误差求取算法,利用了正弦投影条纹中相邻像素点间相位差的相等性特点,以相邻3个相位点为研究对象,结合相位补偿测量原理,将每个相位点的相位由含相移误差的方程表示.依据相邻两点相位差相等的特点,构造出一个求取相移误差的方程.将这种方法求出的相移误差代入相移公式中进行误差补偿,仿真结果验证了新算法对相移误差的抑制效果.最后利用新算法对实物进行了三维重构测量,从最终得到的结果明显可以看出,使用新算法进行误差补偿后,对实物的重构效果较清晰,误差提取算法有效地提高了三维测量的精度. 朱林 达飞鹏 盖绍彦关键词:相移干涉术 相移误差