河北省教育厅科研基金(Z2008414)
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
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- 相关机构：河北大学华北电力大学保定电力职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 斩波串级调速系统的自抗扰控制被引量：3
- 2009年
- 针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出用自抗扰控制器(ADRC)作为转速调节器,PI控制器为电流调节器,构成斩波串级调速的ADRC-PI双闭环控制系统。利用跟踪微分器安排合理的过渡过程以降低超调量,扩张状态观测器实时估计系统模型中的未知作用及内外扰动,并进行补偿成为积分串联型系统,控制律是误差和误差微分信号的非线性综合而避免了积分作用。通过斩波串级调速系统仿真试验,体现出该控制系统的设计不依赖于数学模型,且抗扰动能力强、响应快、超调量小,改善了系统的动态品质。
- 姜萍王兵树林永君张军伟
- 关键词：自抗扰控制器斩波串级调速系统双闭环
- 自抗扰控制器的simulink建模与仿真被引量：9
- 2010年
- 通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究,具体讨论了自抗扰控制器用simulink建模的方法、子系统封装过程和创建用户自定义库的方法。采用simulink模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或将结果存储于空间中,使得仿真过程变得简单而有效,而且不需要花费较多的时间编程。最后通过仿真实例,证明了该方法的实用性和有效性。
- 姜萍郝靖宇宗晓萍王培光
- 关键词：自抗扰控制器SIMULINK
- SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建被引量：17
- 2010年
- 在研究自抗扰控制技术的基础上,以MATLAB/SIMULINK为仿真平台,编写M_Funtion程序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法,按照模块化建模思想,创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例,说明利用该模块库,实现了自抗扰控制技术的图形化建模,参数设置修改直观方便,而且创建方法简单易行、可扩充性强,不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具,并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。
- 王兵树姜萍林永君郝靖宇
- 关键词：自抗扰控制模块库封装技术
