国家自然科学基金(60604019)
- 作品数：40 被引量：196H指数：9
- 相关作者：李绪友高伟郝燕玲孙枫何周更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中俄科技合作项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 集成光学相位调制器相位漂移补偿方法研究被引量：6
- 2008年
- 铌酸锂集成光学相位调制器是数字闭环光纤陀螺的核心器件.其半波电压随温度的变化和调制解调电路反馈通道增益的变化直接影响相位调制器调制特性,产生相位漂移,从而影响了标度因数的稳定性.为了补偿相位调制器的相位漂移,提高标度因数的稳定性,提出引入了第2反馈回路的四状态偏置调制方法,给出了偏置调制方程,并分析了偏置相位的选择对系统信噪比的影响.对采用四状态调制的光纤陀螺进行测试,所得标度因数稳定性比单闭环方波调制方案提高了近一倍.结果证明,该方法对光纤陀螺标度因数稳定性的提高是有效的,具有重要意义.
- 陈世同孙枫李绪友
- 关键词：光纤陀螺
- 激光器光谱线宽对布里渊光纤谐振腔谐振特性的影响
- 2012年
- 针对激光器光谱线宽不可能严格为零的问题,在激光相干理论的基础上,采用光波场叠加的方法计算了布里渊光纤谐振腔的循环光强,详细分析了激光器光谱线宽对布里渊光纤谐振腔谐振谱线宽度和精细度的影响,并进一步分析了光谱线宽对谐振腔受激布里渊散射阈值的影响,最后,引入了线宽压缩的概念分析了布里渊光纤陀螺的灵敏度。分析表明,除了耦合器插入损耗外,激光器光谱线宽也是影响精细度的重要因素,具体影响程度与激光器光谱线宽及谐振腔本征谱线宽度间的相对大小有关,受激布里渊散射阈值随激光器线宽的增加而近似线性增加,另外在其他参数相同的情况下,布里渊光纤陀螺的灵敏度比谐振式光纤陀螺高大约三个数量级。本文为布里渊光纤陀螺的光源选择及光路参数的优化设计过程提供了理论依据。
- 李绪友洪伟郭丽姝杨汉瑞郝金会
- 关键词：光纤谐振腔阈值
- 惯导传递对准中的两种滤波算法对比分析被引量：1
- 2008年
- 为了克服传递对准中系统噪声不确定带来的影响,将次优H∞滤波方法用于捷联惯导动基座传递对准,针对速度匹配传递对准的全维模型和降维模型进行了卡尔曼滤波和次优H∞鲁棒滤波仿真研究,给出了白噪声下失准角的估计曲线。仿真结果表明速度匹配传递对准具有较高的对准精度,卡尔曼滤波的估计精度比次优H∞鲁棒滤波高,但收敛速度和鲁棒性不如次优H∞鲁棒滤波。
- 李良君隋波高伟刘晓庆
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
- 基于级联FIR滤波器的系泊精对准算法被引量：2
- 2010年
- 舰船的系泊环境存在风浪和浪涌,这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度,提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯性系Kalman滤波精对准算法。高频随机干扰加速度在通过级联FIR低通数字滤波器后被滤除,近似周期性干扰通过积分运算,正负部分基本抵消,因此该算法可以有效抑制系泊环境下的不确定性干扰。江上系泊对准结果为:水平精度0.02°,航向精度0.06°。试验结果表明该方案能有效完成精对准,对准精度达到中等导航精度要求。
- 赵桂玲关劲张鑫董浩
- 关键词：捷联惯导系统KALMAN滤波
- 传递对准中杆臂效应误差的补偿研究被引量：10
- 2008年
- 杆臂效应误差是因惯性测量组件安装位置与载体质心不重合而引起的,它是影响传递对准精度的主要误差之一。文中以速度匹配传递对准为研究对象,对杆臂效应产生的机理进行了详细地分析,采用设计低通滤波器和直接计算杆臂干扰加速度的补偿方案,对速度匹配传递对准中杆臂效应误差的补偿进行了对比研究,仿真表明两种补偿方法是可行的。
- 李蓓高伟王嘉男陈明辉
- 关键词：杆臂效应误差补偿
- 布里渊光纤陀螺增大动态范围新方案被引量：3
- 2011年
- 针对布里渊光纤陀螺动态范围较小的问题,在比较了以往各种方案动态范围的基础上,提出了一种基于光强补偿的布里渊光纤陀螺动态范围增大方案。该方案使用大功率窄带激光器做泵浦源,在光路中引入光衰减器以及分光比不对称的耦合器,并通过反馈回路对两路光光强进行实时调节,从而可以消除泵浦游走效应对布里渊光纤陀螺动态范围的影响。通过分析和仿真结果可知,该方案改进后的布里渊光纤陀螺拥有理论上的无限动态范围,同时该陀螺的克尔效应也得到了抑制,抑制程度取决于光源的强度噪声误差量。最后对改进后方案的检测精度进行了分析,结果表明该方案对布里渊光纤陀螺的检测精度不产生影响。
- 洪伟李绪友杨汉瑞赵春兰杨慧慧
- 关键词：光纤陀螺动态范围
- 消除消偏光纤陀螺克尔效应的一种方法
- 2010年
- 研究了非线性克尔效应对光纤陀螺噪声的贡献,得到了可以通过采用宽谱光源和调制光路中的光功率来减小甚至消除克尔效应引起的非互易相位差的结果。采用调制光功率的方法消除克尔效应。为了避免因调制光功率降低探测器信噪比,通过分析探测器的噪声原理得到了保证足够信噪比的最小功率输入。设计了光纤放大器光源来实现这种光功率的调制。分别分析了泵浦光功率和泵浦方式对光源的影响,进一步协调了光纤放大器光源的输出功率和放大增益,首次证明了光纤放大器光源的优越性。在实验中,采用了光纤放大器光源的光纤陀螺的随机游走系数被减小到了原来的0.8。
- 郝燕玲王瑞黄平
- 关键词：光纤陀螺信噪比
- 融锥型保偏光纤耦合器快轴传输特性仿真
- 2010年
- 利用光波导的弱耦合理论,对融锥型保偏光纤耦合器在快轴工作模式上的传输特性进行了研究。仿真分析表明,融锥型保偏光纤耦合器工作在快轴模式上时具有损耗低,温度稳定性好的特点。对采用相同工艺制作的保偏耦合器进行了对比实验,测试数据显示,当偏振光波沿光纤快轴注入时,耦合器的附加损耗比沿慢轴注入时降低一半,全温分光比稳定性提高了一倍。因此,在融锥型保偏光纤耦合器应用过程中,合理利用快轴对准的优势,可以获得更加优良的光路性能。
- 于强郝燕玲李欣张勇刚
- 关键词：保偏光纤耦合器
- 高精度光纤陀螺光源强度噪声的抑制被引量：8
- 2010年
- 掺铒超荧光光纤光源的光源强度噪声是影响高精度光纤陀螺随机游走系数的主要因素。为了降低陀螺随机游走系数,进一步提高陀螺精度,提出了一种抑制光纤陀螺光源强度噪声的方法。利用耦合器两个输出端输出光的相关性,将两束光转换为电信号送入FPGA中,用数字电路相减法实现光源强度噪声的抑制。通过Allan方差法对抑制前后陀螺输出数据的分析结果可以看出,采用数字相减法可以有效的抑制光纤陀螺的光源强度噪声,角随机游走系数与抑制前相比减小33%。该方法与以往的方法相比,具有工程实现简便、可靠性高、维护容易等优点。
- 李绪友张瑞鹏吴磊张勇刚
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 舰船捷联航姿系统自主粗对准仿真与实验研究被引量：14
- 2008年
- 对舰船光纤捷联航姿系统的粗对准技术进行研究,列出3种粗对准方法:传统的解析式粗对准、二阶调平方位估算和凝固解析式粗对准,给出了其推导过程,第3种方法的最大特点是基于重力加速度信息在惯性坐标系内积分得到姿态矩阵。完成了大量的仿真工作,进行了静基座、摇摆基座的仿真与分析,并将后两种方法嵌入到实际的光纤捷联系统中,进行了系泊实船试验,从工程应用的角度对其进行了验证。实验证明凝固解析式方法可以有效地实现舰船在摇摆晃动基座下的粗对准,完全可以在其基础上进行精对准。
- 徐博孙枫高伟
- 关键词：信息处理技术
