广西教育厅面上项目(200911MS242)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：梁家海赵荣阳黄雪燕黄瑜更多>>
- 相关机构：钦州学院北京工业大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅面上项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于3G网络的分布式远程无线测控系统的设计被引量：3
- 2011年
- 3G网络是新兴的无线公共的移动传输网络,具有传输速度高、覆盖范围广的特点。该文提出一种基于3G网络的远程无线测控系统的设计方案,利用3G路由器和串口上网模块将远程的现场测控终端连接至INTERNET中具有静态IP的上位机,通过TCP协议实现上位机与测控终端的无线、高速、透明数据传输。介绍系统的2个关键设备:3G路由器和串口上网模块;给出系统结构、软硬件设计方案和实验结果。实验结果表明,该系统具有硬件结构相对简单、可扩充性好、使用成本低、数据传输速率高、能实时满足一般使用要求的特点。
- 梁家海
- 关键词：测控系统
- 一种基于MCU的嵌入式WEB监测系统的设计被引量：4
- 2010年
- RJ45/串口转换器是一种能实现智能协议转换的网桥,可完成RS-232/TTL电平串口物理层和以太网物理层的转换;提出一种利用RJ45/串口转换器和MCU(单片机)设计的嵌入式WEB监测系统的方案;该方案MCU首先识别上位机浏览器的请求信息,然后将传感器实时生成的数据和ROM中网页的不变部分组合生成一个完整的网页;最后通过RJ45/串口转换器传输给上位机的WEB浏览器,实现利用WEB浏览器进行对MCU监测终端进行监视。以一个典型的温湿度监控工程为例给出该案的硬件、软件设计方法和运行的效果;实验结果表明,系统运行正常、反应时间短,满足一般监测系统的要求。
- 梁家海
- 关键词：MCU嵌入式WEB
- 基于视觉AGV的行驶状态数字化控制技术的研究
- 2010年
- 基于视觉导航的自动导航小车(AGV)依靠车载CCD摄像机获取车辆周围的图像信息,再经车载计算机对获取的图像信息进行分析得出控制AGV行驶的控制信息,从而使车辆在无人控制下按设定的路径的行驶状态自动行驶;提出将AGV行驶的速度、定时停车、停车等行驶状态信息进行数字化并用条形码进行表示的方法实现对AGV行驶状态的控制,给出控制信息数字化和条形码编制、扫描、识别的算法;利用计算机模拟AGV实际的运行状态对上述方法进行仿真,仿真结果表明,该方法具有识别算法简单、易于进行定性和定量控制、使用灵活、鲁棒性好的特点。
- 梁家海黄雪燕赵荣阳黄瑜
- 关键词：AGV条形码
- 一种多AGV系统的可视化监控技术研究与实现被引量：2
- 2011年
- 提出一种基于超声波/射频测距定位技术的多AGV可视化监控技术,该方法首先在运行现场信安装信息节点和设定参考点、参考方向,将运行现场的物理坐标系投影到上位计算机的逻辑坐标系;然后,实时测出每辆AGV与各信息节点的距离并发送到上位机,上位机根据这些数据和已知信息节点的三维坐标计算出每辆AGV在现场的坐标,AGV的实际坐标投影到上位机的控制端;最后,在上位机上给每辆AGV的绑定运行路线,上位机根据AGV当前的位置和设定的路线计算AGV的运行方向、运行速度,实现AGV的可视化监视与控制;实验结果表明系统的AGV实际运行轨迹与规划路线基本吻合,达到了预期的效果。
- 梁家海
- 关键词：测距定位可视化监控
