湖南省教育厅科研基金(09C512)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：陈文凯刘丽萍杨培刚更多>>
- 相关机构：湖南生物机电职业技术学院湖南农业大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型混联机床原型构想及运动学分析被引量：2
- 2011年
- 在机械制造领域,混联机床结合了并联机床和传统机床的主要优点,它既有高的刚度,也有大的工作空间,它作为加工机床的理想补充已被许多学者接受。一种新型的混联机床是由一个空间三自由度(两个移动和一个转动)的并联机构和一个XY平面二自由度(两个移动)的工作平台组成,可以作为高速多自由度的加工中心,扩大机床的加工范围。对空间三自由度的并联机构的正向运动学和逆向运动学进行了分析和研究,并使用MATLAB软件编程,给出了数值实例。
- 刘丽萍陈文凯
- 关键词：混联机床运动学分析
- 三类三自由度并联机器人雅可比矩阵的比较研究被引量：1
- 2012年
- 根据并联机器人独立运动变量和寄生运动变量的选择,将三自由度空间并联机器人分为三类;然后运用螺旋理论,举例推导出三类三自由度并联机器人的雅可比矩阵,能得到更全面的信息,易于奇异位形分析;对三类三自由度并联机器人求每条支链运动螺旋的反螺旋的方法进行分析比较,这些方法对其它三自由度并联机器人有指导意义。
- 杨培刚陈文凯
- 关键词：三自由度并联机器人雅可比矩阵
