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湘潭市科技计划项目(GY200607)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：岳文辉黄之初陈国良胡小平更多>>
相关机构：武汉理工大学湖南科技大学更多>>
发文基金：湘潭市科技计划项目湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇微操作
  • 1篇微操作机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇MEMS
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇胡小平
  • 1篇陈国良
  • 1篇黄之初
  • 1篇岳文辉

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微操作机器人控制系统研究被引量：5
2007年
控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种。介绍了3类控制系统的基本结构和功能,并对它们的优缺点进行了分析。最后,设计了一种面向MEMS系统装配的微操作机器人的遥控式控制系统,该控制系统以人为最高控制器,由两级计算机构成。
胡小平陈国良黄之初岳文辉
关键词：微操作机器人控制系统MEMS
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