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中央高校基本科研业务费专项资金(2011ZM0122)

作品数：6 被引量：19H指数：2
相关作者：杜启亮田联房秦传波傅俊楠张滨更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇滴速
  • 1篇电动机
  • 1篇电源
  • 1篇压电
  • 1篇压电驱动
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇运动控制
  • 1篇阵列
  • 1篇输液
  • 1篇输液滴速
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇煅烧
  • 1篇煅烧温度
  • 1篇微小机器人
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型机器人

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇杜启亮
  • 3篇田联房
  • 2篇秦传波
  • 2篇傅俊楠
  • 1篇张勤
  • 1篇莫鸿强
  • 1篇范长湘
  • 1篇蓝雪松
  • 1篇袁玲
  • 1篇张滨
  • 1篇梁睿

传媒

  • 2篇计算技术与自...
  • 1篇石油化工自动...
  • 1篇微特电机
  • 1篇压电与声光
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2013
  • 5篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于FPGA的步进电动机加减速控制器被引量：8
2012年
为解决步进电动机加减速控制问题,给出了基于抛物线算法的FPGA实现方案,并在一片常用的可编程门阵列Cyclone I FPGA得到了具体验证。该方案综合运用FPGA可编程的逻辑功能,针对步进电动机控制特点,采样HDL硬件描述语言实现了SPI通讯模块、计数模块、ROM模块等功能。整个控制系统精度高、调节快,运行效果表明,在加减速过程中加速度与速度的平稳性有了较大的改善,并且占用很少的逻辑单元。
张滨杜启亮田联房
关键词：步进电动机加减速现场可编程门阵列
ITECH6322可编程电源的远程控制软件的开发
2012年
开发一款ITECH6322可编程电源的远程控制软件。计算机与可编程电源以串行通信的方式进行通信,介绍硬件连接方式,详细说明在VB6.0开发环境下使用SCPI(Standard Commands for Program-mable Instruments)协议的方法。实验结果表明,该软件能够实现可编程电源的远程控制。
范长湘杜启亮傅俊楠张勤
关键词：可编程电源远程控制SCPI
基于LM3S8962的静脉输液滴速控制系统被引量：9
2012年
提出了一个基于ARM CortexTM-M3内核微控制器LM3S8962的静脉输液滴速控制系统;在简要介绍系统结构的基础上,重点阐述了由光电传感器和斯密特触发器构成的滴速反馈环节,根据物理光学理论和示波器波形指出在检测到液滴落下时,光电传感器会输出双波峰形信号,并针对系统中的非线性与延迟等问题设计了合适的控制算法,实验结果表明了该方案的控制性能优异。
傅俊楠秦传波杜启亮田联房
关键词：输液滴速光电检测控制系统
基于驱动量补偿的压电型微小机器人运动控制被引量：2
2013年
为解决一种左右平行驱动式压电陶瓷微小机器人,由装配误差和压电陶瓷特性的不一致所带来的运动偏差,提出了一种基于驱动量补偿的方法对微小机器人进行运动控制。在详细分析微小机器人的stick-and-slip运动原理的基础上进行实验设计,对左右压电陶瓷驱动器分别输入不同的驱动量,得到多个微小型机器人在横向位置上的位移偏差量。对所得实验数据用最小二乘法进行处理,并拟合出曲线,进而确定微小型机器人的输入驱动量的补偿值。实验表明,加入了补偿输入后,微小型机器人在相同步数下的直线前进运动中,横向的位置偏差减少为原来的6.1%。利用最小二乘法所得到的基于驱动量补偿的运动控制,能有效抑制微小机器人直线运动中横向位置的偏差。
蓝雪松杜启亮秦传波田联房
关键词：压电陶瓷微小机器人最小二乘法
一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
2012年
微小型机器人在国防军事、生物医疗、航空航天、工业应用等领域有着广阔的应用前景。本文对一种压电驱动的微小型移动机器人的运动控制展开研究,介绍在压电陶瓷在机器人运动过程中保持平行的假设条件下所得的运动学模型,进而设计模糊PID控制器对其进行循迹控制。MATLAB仿真实验结果显示出良好的跟踪控制效果机器人在模糊PID控制中的运动情况。
袁玲梁睿杜启亮
关键词：微型机器人模糊PIDMATLAB仿真
基于EMD的锌钡白回转窑煅烧温度滤波被引量：2
2012年
针对回转窑煅烧温度接触式测温方式中由于窑体转动引起的测量值的波动问题,提出采用基于经验模态分解的滤波算法来解决。利用固有模态函数的窄带性和频率递减性分别设计了离线和在线滤波算法。对仿真数据和锌钡白回转窑实际数据的处理结果表明,该滤波算法不但可以有效滤除窑体转动带来的干扰,而且可适应窑体转速在既定范围内变化的情况。
杜启亮莫鸿强
关键词：回转窑煅烧温度经验模态分解滤波
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