国家自然科学基金(60925012)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：张玉民刘翠翠郭雷祁振强刘华更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京航天自动控制研究所杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 变时滞输入挠性航天器系统DOBC与H_∞复合控制方法
- 本文考虑含有时变输入时滞的挠性航天器姿态控制问题,采用干扰观测器与H∞相结合的复合控制方法,针对由挠性附件振动引起的干扰设计干扰观测器进行估计并前馈补偿,针对不同数量级的有界干扰分别选定不同的抑制率,设计H∞控制器以达到...
- 李小凤郭雷张玉民
- 关键词：挠性航天器干扰观测器
- 多源干扰系统复合分层抗干扰控制理论:综述与展望
- 本文提出了一类多源干扰系统的精细抗干扰控制问题。首先回顾了可抑制或补偿单一干扰的控制方法,然后综述了基于干扰观测器控制（DOBC）的最新进展。从航天器控制问题入手,凝练并阐述了复杂系统多源干扰分类建模的思想,提出了一种具...
- 郭雷
- 关键词：鲁棒控制干扰观测器
- 文献传递
- 非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述被引量：4
- 2011年
- 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达,但是传感器获得的信息往往不满足此条件,即信息是非等间隔的。信息的不等间隔特性影响到导航精度,非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案。针对国内外非等间隔滤波及其在导航系统中的应用现状,从组合导航系统传感器的非等间隔量测输出出发,对非等间隔滤波做了统一描述,指出了非等间隔滤波技术需要解决的一些问题。
- 刘翠翠祁振强张玉民郭雷
- 关键词：滤波组合导航
- Novel Statistic Information Control Framework for Non-Gaussian Stochastic Systems With Dead-Zone Input
- ＜正＞In this paper,a novel statistic information control framework is studied for non-Gaussian stochastic system...
- YI Yang~(1
- 文献传递
- 挠性航天器混合H2/H∞输出反馈姿态控制(英文)被引量：3
- 2012年
- 研究一类带有挠性附件的航天器的H2/H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成。由于挠性附件的振动和航天器本体姿态运动的耦合,再加之振动模态难以测量,对挠性航天器的姿态控制带来困难。针对该问题提出了基于H2/H∞理论的动态输出反馈控制器设计方法。动态输出反馈在模态变量不能测量的前提下也能有效控制航天器本体姿态,而H∞控制器具有很好的抗干扰能力,能有效抑制空间环境干扰力矩和模型不确定性对控制系统稳定性的影响。和纯H∞输出反馈控制算法相比,基于H2/H∞的设计同时提高系统的动态性能。数值仿真验证了所设计的控制方法对挠性航天器具有很好的姿态控制效果。
- 刘华张玉民杨照华
- 关键词：挠性航天器
- 基于H2/H∞优化的微纳卫星姿态饱和稳定控制方法
- 由于体积和重量较小,微纳卫星的指向精度受空间环境干扰力矩和卫星转动惯量不确定性的影响较大;同时控制机构的小型化使得控制增益所受限制较大,所以长期以来微纳卫星的高精度姿态控制是一个难题.本文基于混合2H/H$优化综合考虑了...
- 刘华郭雷杨照华韩潮
- 关键词：微纳卫星鲁棒控制
- 文献传递
- Adaptive fault detection and diagnosis for a class of nonlinear uncertain systems with on-line learning
- ＜正＞The problem of fault detection and diagnosis（FDD） for a class of nonlinear systems with unknown uncertainty...
- CAO Songyin~(1
- 文献传递
