国家自然科学基金(51175289)
- 作品数：4 被引量：48H指数：4
- 相关作者：王人成瞿晓娜马绍兴沈强张美芹更多>>
- 相关机构：清华大学河北工业大学中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 国内外助行动力外骨骼的研究进展
- 目的 总结国内外动力外骨骼特点，为相关研究提供参考。方法 根据动力外骨骼技术发展的进程，将其分成萌芽期、探索期、沉寂期、积累期、高潮期和转化期6个阶段，并综述各个阶段典型特征及其成果。结论。总结了动力外骨骼发展的特点，归...
- 王人成沈强杨正东
- 关键词：减重训练
- 国内外步行训练减重支撑装置的研究进展
- 目的对国内用于步行康复训练的典型减重支撑装置的研究进行综述,为相关研究提供参考。方法根据训练过程中位置和力控制特点的不同,将减重支撑装置分成静态减重支撑装置、被动平衡块减重支撑装置、被动弹簧减重支撑装置和带力反馈的主动减...
- 王人成沈强杨正东
- 助行外骨骼关节驱动机构的优化设计与仿真
- 目的对助行外骨骼的髋膝关节驱动机构进行优化设计。方法首先,建立髋膝关节驱动机构的数学模型,确定结构中的待优化变量、约束函数与目标函数;然后,通过MATLAB优化工具箱来求解该多约束优化问题,在满足人机工程学的相关要求,并...
- 杨正东沈强王人成
- 关键词：优化设计
- 助行外骨骼关节驱动机构的优化设计与仿真
- 目的 对助行外骨骼的髋膝关节驱动机构进行优化设计。方法 首先，建立髋膝关节驱动机构的数学模型，确定结构中的待优化变量、约束函数与目标函数；然后，通过MATLAB优化工具箱来求解该多约束优化问题，在满足人机工程学的相关要求...
- 杨正东沈强王人成
- 关键词：优化设计
- 国内外助行动力外骨骼的研究进展
- 目的总结国内外动力外骨骼特点,为相关研究提供参考。方法根据动力外骨骼技术发展的进程,将其分成萌芽期、探索期、沉寂期、积累期、高潮期和转化期6个阶段,并综述各个阶段典型特征及其成果。结论。总结了动力外骨骼发展的特点,归纳了...
- 王人成沈强杨正东
- 关键词：减重训练
- 步态模式对人体髋膝踝关节运动协调关系的影响被引量：12
- 2015年
- 目的:分析不同步态模式下髋膝踝关节的运动协调关系,为下肢智能假肢和助行外骨骼控制系统的运动规划提供依据。方法:利用红外光点运动捕捉系统,采集10名20—35岁健康青年志愿者进行平地行走、上楼梯和下楼梯三种步态的运动轨迹,采用运动循环图对髋膝踝关节运动角度参数进行统计分析。结果:不同步态模式的髋膝踝关节运动循环图存在显著的差异。结论:步态模式对髋膝踝关节的运动协调关系有显著影响,下肢假肢和外骨骼可以借鉴相应的运动协调模式降低机械结构和控制系统的复杂性。
- 马绍兴王人成沈强
- 关键词：步态分析上下楼梯
- 我国假肢技术的研究与进展被引量：18
- 2012年
- 假肢是为恢复人体的形态和功能,以补偿截肢造成的缺损而制作和装配的人工肢体,安装假肢是截肢者康复、回归社会的重要手段。我国截肢者人数众多,据2006年第二次全国残疾人抽样调查数据推算,在2412万肢体残疾者中有226万截肢者。国家对假肢的生产和发展一直都非常重视,
- 王人成
- 关键词：下肢假肢矫形器截肢者民政部膝关节残疾人
- 国内外步行训练减重支撑装置的研究进展
- 目的 对国内用子步行康复训练的典型减重支撑装置的研究进行综述，为相关研究提供参考。方法根据训练过程中位置和力控制特点的不同，将减重支撑装置分成静态减重支撑装置、被动平衡块减重支撑装置、被动弹簧减重支撑装置和带力反馈的主动...
- 王人成沈强杨正东
- 行走速度对步态参数影响的实验研究被引量：14
- 2012年
- 目的:为智能大腿假肢和助行机器人进行步态规划提供设计依据。方法:利用三维步态分析系统检测了30名健康志愿者以快、中、慢三种步速行走时的步态数据,然后进行统计分析。结果:通过统计分析数据得到了步速与站立相、步幅、步长、对侧脚着地百分比,对侧脚离地百分比,足尖离地时膝关节、踝关节角度的关系。结论:步速是影响其他步态参数的重要因素之一。站立相百分比与步速负相关,步幅、步长和步速均显著性正相关。对侧脚着地百分比与步速无相关性,对侧脚离地百分比与步速负相关。足尖离地时膝关节角度与步速正相关,踝关节角度与步速显著性负相关。
- 瞿晓娜张腾宇王喜太王人成
- 关键词：步态智能假肢步速
- 智能踝足假脚的研究与进展
- 智能踝足假脚是可以根据外界环境变化调整踝关节角度或者阻尼,能适应复杂路面,运动省力平稳的假脚。主动式踝足可以通过主动动力控制脚踝背屈和跖屈,将成为踝足研究的热点和难点。主被动结合协同控制将成为踝足假肢的发展趋势。本文介绍...
- 马绍兴王人成沈强张腾宇刘启栋
- 关键词：智能假肢
- 文献传递
