国家高技术研究发展计划(2006AA704318)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
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- 相关机构：第二炮兵工程学院西北工业大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究被引量：9
- 2010年
- 研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。
- 杨波王跃钢秦永元柴艳
- 关键词：捷联惯导星敏感器
- 惯性基高精度组合导航方法研究与仿真被引量：4
- 2009年
- 研究了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)的高精度组合导航方法;选取SINS的系统误差作为组合导航系统状态,利用天文导航系统(CNS)输出的姿态矩阵和SINS输出信息计算得到的等效姿态矩阵来构造量测,设计SINS/CNS组合导航算法;利用SINS与北斗卫星导航系统(RDSS)各自的位置输出构造量测,设计SINS/RDSS组合导航算法,从而,利用联邦卡尔曼滤波技术设计SINS/CNS/RDSS组合导航算法;仿真结果表明,惯性基SINS/CNS/RDSS组合导航方法具有较高的导航定位精度,工程应用前景良好。
- 杨波王跃钢柴艳秦永元
- 关键词：捷联惯导系统天文导航系统北斗卫星导航系统组合导航联邦滤波
