国家高技术研究发展计划(2008AA100903-7)
- 作品数：11 被引量：134H指数：6
- 相关作者：杨福增杨青田艳娜杨亮亮刘志杰更多>>
- 相关机构：西北农林科技大学西北工业大学德州农工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划陕西省科技攻关计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程交通运输工程更多>>
- 常用机械传动部件设计与绘图一体化系统开发被引量：1
- 2010年
- 在利用AutoCAD强大的二维图绘制、Pro/ENGINEER参数化建模功能的基础上,利用Visual Basic开发工具,借助第三方接口软件,对AutoCAD和Pro/ENGINEER进行二次开发,编制了常用机械传动部件的设计计算程序,通过Visual Basic编程将设计计算程序与绘图软件AutoCAD和Pro/ENGI-NEER连接,开发了常用机械传动部件的设计与绘图一体化系统。将设计计算过程规范化和标准化、功能模块化、图表程序化、绘图过程自动化,实现了设计与绘图一体化,提高了设计和绘图效率。由于设计计算界面友好,步骤详尽,不仅可用于设计计算和自动绘图,还可满足机械设计辅助教学需要。
- 屈名胜杨福增刘志杰朱瑞祥寇小希张振平
- 关键词：传动部件二次开发AUTOCADPRO/ENGINEER
- 拖拉机整车振动测试系统的设计被引量：9
- 2010年
- 【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计的拖拉机整车振动测试系统可用于拖拉机整车振动特性的研究。
- 李敏通杨青陈军
- 关键词：拖拉机测试系统信号采集信号分析
- 基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统被引量：3
- 2010年
- 玉米作为我国主要农作物之一,其收获劳动强度大,作业环境恶劣,是整个玉米生产中最耗时和费力的环节,改善驾驶员的工作环境,减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势,即通过研制相应的机器人来实现玉米收获机的无人驾驶。为此,介绍了一种基于单片机控制的玉米收获机器人的转向系统,包括该系统的组成结构、功能实现以及软硬件设计。通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种基于单片机控制的转向系统,该系统简单稳定,可用于多种农业机械的转向控制。
- 苏乐乐杨福增徐建徐秀栋
- 关键词：单片机
- 重叠条件下茶叶嫩芽的自动检测方法被引量：17
- 2009年
- 茶叶嫩芽的自动检测是实现茶叶自动化采摘的难点之一,本文针对陕西名茶"午子仙毫"茶叶图像,采用提取绿色分量、区域标记和逐行扫描相结合的方法,实现了叶片重叠条件下的嫩芽自动检测。实验中,首先提取茶叶原始彩色图像中的绿色分量,并通过阈值分割的方法,将嫩叶和老叶分离;其次采用区域标识的方法,去掉嫩叶图像中孤立噪声区域,实现茶叶"两瓣一心"区域的提取,并采用数学形态学的膨胀运算,填充图像中由于病害等引起的叶片表面缺陷;最后提出始于顶端、逐行扫描的方法,直至检测出叶片分叉部位,实现嫩芽目标的检测。实验结果表明,该方法能对30幅图像正确检测出28幅,准确率为93.3%,表明该方法可以对有叶片重叠的单株茶叶嫩芽目标进行检测。
- 刘志杰田艳娜杨亮亮杨福增杨青
- 关键词：茶叶目标检测数学形态学
- 微型果园机械远程控制系统的研究与实现被引量：2
- 2010年
- 微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作,为了提高操作方便性和舒适性,实现现场无人操作,研制了一套基于监控端/被监控机械的远程控制系统。该系统将微型果园机械上采集的工作环境图像信息通过无线局域网传输到监控端,控制人员借助实时图像信息将控制信号通过串口以及无线通讯模块发射出去,实现了对微型果园机械的远程(5km)实时控制,包括对主机的行走控制和对工作机的作业控制。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性较高(延迟≤500ms),能满足微型果园机械作业要求,提高了操作的方便性和舒适性。
- 徐秀栋杨福增姚垚徐建苏乐乐
- 关键词：远程控制
- 履带式拖拉机坡道行驶稳定性分析被引量：13
- 2010年
- 根据履带式拖拉机的运动特点,运用数力学理论和方法,推导了履带式拖拉机在坡道上行驶时,拖拉机重心位置、履带接地长度、宽度、轨距、坡度角等参数之间的相互关系,在此基础上,分析了履带式拖拉机坡道行驶稳定性随这些参数变化的规律,指出了导致行驶不稳定的因素,为合理配置履带式拖拉机的结构参数提供了参考依据。
- 张战文杨福增张振平
- 关键词：履带式拖拉机
- 基于立体视觉技术的多种农田障碍物检测方法被引量：15
- 2012年
- 从摄像机标定、图像获取、双目校正、立体匹配、深度计算等方面研究多种农田障碍物检测方法,分别用Bouguet算法进行立体校正、用区域匹配方法获取视差图、用三角测量方法计算障碍物的深度,获取了不同环境下的5种障碍物及其位置信息,并使用计算机视觉函数库OpenCV,提高了算法的实时性。试验表明:障碍物与摄像机的距离小于2 000 mm时,准确识别率在96%以上,深度的绝对误差在±30 mm内(即相对误差在1.5%以下),且完成一次障碍物检测的时间小于100 ms。
- 杨福增刘珊陈丽萍宋怀波王元杰兰玉彬
- 关键词：农业机器人双目立体视觉障碍物
- 履带式车辆斜坡匀速转向特性分析被引量：5
- 2011年
- 根据履带式车辆的运动特点,运用数力学理论,分别对履带式车辆在纵向和横向坡道上的匀速转向特性进行了分析,并在此基础上着重研究了地面纵向坡度、横向坡度对履带式车辆匀速转向的影响,即重力的纵向分力、横向分力对匀速转向的影响,研究在这些外力作用下,履带式车辆的转向运动规律,从而得出履带式车辆转向的最困难条件,为进行转向牵引计算和转向机构强度设计提供根据。
- 张战文杨福增张季琴
- 关键词：履带式车辆
- 基于杂交小波变换的农产品图像去噪算法被引量：12
- 2011年
- 针对现有图像去噪方法去噪效果不明显、易丢失细节特征等缺陷,提出了一种基于杂交小波变换的农产品图像去噪算法。该方法综合了小波去噪能较好保留图像细节特征和Wiener滤波器可得到最优解的优势,分别以经小波变换、Wiener滤波处理后的图像作为杂交小波变换初始种群的父本和母本,并以最大类间方差作为适应度函数来评价个体的优劣,通过杂交和变异操作实现基因重组,提取出小波变换与Wiener滤波在图像去噪中的优势基因;经过有限次的杂交代数最终得到兼有父本和母本优势的子代图像。试验中用红枣和小麦图像对算法进行测试,去噪后红枣和小麦的图像峰值信噪比(PSNR)分别为178.44和183.24,好于邻域平均法(176.76和175.16)、中值滤波法(174.79和173.13)、维纳滤波(172.75和173.48)和高斯滤波(167.50和165.60)等常规去噪方法,并且在视觉效果上同时兼有噪声低和边缘清晰等优点,表明该方法用于农产品图像去噪是有效的、可行的。
- 杨福增田艳娜杨亮亮何金伊
- 关键词：小波变换滤波器去噪峰值信噪比
- 变量穴施水穴播机的变量施水数学模型被引量：3
- 2009年
- 根据变量穴施水穴播机使用要求,建立了最小施水量数学模型和电磁阀控制时间数学模型。在自行开发的变量穴施水穴播机上进行静态试验,通过改变水箱水量、施水时间,获得不同的施水量。分别采用回归分析和人工神经网络预测2种方法,研究了水箱水量、施水时间及施水量之间的关系,建立了电磁阀控制时间的数学模型。回归试验表明,在水箱水量处于满箱、半箱和1/8箱容积3种状态时,所对应的电磁阀控制时间线性回归模型的调整判定系数R2依次为0.992、0.991和0.998,具有较高的拟合度。对回归方程进行的F检验结果表明,F计算值远大于查表值,回归方程极显著。采用2-5-1型拓扑结构的人工神经网络对施水时间进行预测,结果表明,拟合的最大偏差为3.95 ms,平均偏差仅为1.46 ms,网络结构具有较高的预测精度。
- 杨术明杨青杨成海
- 关键词：数学模型人工神经网络
