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国家自然科学基金(41374027)

作品数:36 被引量:158H指数:9
相关作者:孙付平刘帅李亚萍李海峰肖凯更多>>
相关机构:中国人民解放军信息工程大学解放军信息工程大学天津市勘察院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域:天文地球交通运输工程电子电信更多>>

文献类型

  • 36篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 31篇天文地球
  • 4篇电子电信
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 10篇单点定位
  • 10篇精密单点定位
  • 8篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇整数
  • 4篇滤波
  • 4篇模糊度
  • 4篇惯性导航
  • 3篇地球
  • 3篇相位
  • 3篇惯性导航系统
  • 3篇北斗
  • 3篇PPP
  • 3篇GNSS
  • 3篇GPS/GL...
  • 3篇INS
  • 2篇导航性能
  • 2篇迭代
  • 2篇多路
  • 2篇多路径

机构

  • 19篇中国人民解放...
  • 9篇解放军信息工...
  • 6篇天津市勘察院
  • 2篇湘潭大学
  • 2篇南宁市勘察测...
  • 1篇内蒙古大学
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇河南省基础地...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇湖南珞珈德毅...
  • 1篇北京卫星导航...

作者

  • 26篇孙付平
  • 11篇刘帅
  • 8篇李亚萍
  • 5篇李海峰
  • 5篇肖凯
  • 4篇孙建军
  • 3篇门葆红
  • 3篇朱新慧
  • 3篇刘婧
  • 2篇叶险峰
  • 2篇郝万亮
  • 2篇徐海鑫
  • 1篇蒋理兴
  • 1篇陈坡
  • 1篇张小红
  • 1篇王宇
  • 1篇周海平
  • 1篇陈竞男
  • 1篇陈卓
  • 1篇石晶

传媒

  • 6篇大地测量与地...
  • 5篇全球定位系统
  • 5篇测绘与空间地...
  • 5篇测绘科学技术...
  • 4篇地理空间信息
  • 2篇测绘科学
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘学报
  • 1篇测绘工程
  • 1篇Journa...
  • 1篇海洋测绘
  • 1篇导航定位学报
  • 1篇第五届中国卫...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 16篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Evaluation of global navigation satellite system spoofing efficacy被引量:1
2022年
The spoofing capability of Global Navigation Satellite System(GNSS)represents an important confrontational capability for navigation security,and the success of planned missions may depend on the effective evaluation of spoofing capability.However,current evaluation systems face challenges arising from the irrationality of previous weighting methods,inapplicability of the conventional multi-attribute decision-making method and uncertainty existing in evaluation.To solve these difficulties,considering the validity of the obtained results,an evaluation method based on the game aggregated weight model and a joint approach involving the grey relational analysis and technique for order preference by similarity to an ideal solution(GRA-TOPSIS)are firstly proposed to determine the optimal scheme.Static and dynamic evaluation results under different schemes are then obtained via a fuzzy comprehensive assessment and an improved dynamic game method,to prioritize the deceptive efficacy of the equipment accurately and make pointed improvement for its core performance.The use of judging indicators,including Spearman rank correlation coefficient and so on,combined with obtained evaluation results,demonstrates the superiority of the proposed method and the optimal scheme by the horizontal comparison of different methods and vertical comparison of evaluation results.Finally,the results of field measurements and simulation tests show that the proposed method can better overcome the difficulties of existing methods and realize the effective evaluation.
WANG YueSUN FupingHAO JinmingZHANG LundongWANG Xian
CORS站坐标序列断点修复技术研究被引量:1
2017年
对CORS站连续观测过程中出现意外中断的情况进行了全面分析,并综合利用移动回归模型和奇异谱分析模型对连续间断时间跨度较长的测站坐标进行了插值建模与比较。实验表明,两种模型对连续间断点插值都有较好的建模效果,但当数据连续间断点缺失率较大时(>15%),奇异谱分析模型更加稳定。
葛悉佑
关键词:CORS时间序列
GLONASS辅助动态GPS精密单点定位模糊度固定被引量:3
2016年
与模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)相比,PPP模糊度固定技术具有更快的收敛速度和更好的定位精度。但当GPS卫星数目少或几何构形不好时,需要较长时间实现GPS PPP模糊度的首次固定,通过加入GLONASS卫星可以有效缩短首次固定时间。推导了基于整数相位钟法的GPS/GLONASS组合PPP模型并进行了大量实验解算。40组静态模拟动态实验表明,GPS PPP模糊度首次固定平均需要50.2min,但在GLONASS辅助下只需25.7min,减少了48.8%,而且定位精度也有提高。车载动态实验表明,由于受观测条件限制,GPS PPP模糊度难以固定,但在GLONASS辅助下仍能实现GPS PPP模糊度固定。
刘帅孙付平李海峰刘婧郝万亮
关键词:GPSGLONASS精密单点定位
基于多GNSS融合的GPS PPP模糊度固定方法被引量:2
2017年
通过BDS/GPS/GLONASS组合的方式加速PPP的收敛,利用整数相位钟法实现GPS PPP模糊度的固定,并通过6个MGEX测站的数据进行PPP动态实验。结果表明,固定解的精度优于浮点解,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的PPP固定解定位精度优于单GPS PPP固定解;GPS固定解PPP平均模糊度首次固定时间(TTFF)为46.1min,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的固定解PPP首次固定时间仅为25.8min,相应的模糊度固定率也由78.6%增加到87.4%。
丁赫孙付平刘帅满小三李海峰
关键词:精密单点定位
前后向平滑算法在精密单点定位/INS紧组合数据后处理中的应用被引量:16
2015年
精密单点定位技术只需单台双频GNSS接收机就能实现分米到厘米级定位精度,将其与INS进行组合可以广泛应用于测量领域。但当GNSS信号被完全遮挡时,只能依赖纯惯性导航工作模式,而当重新捕获GNSS信号时,又需要一定时间才能使精密单点定位重新收敛到理想精度。针对以上问题,提出了一种适用于精密单点定位/INS紧组合的前后向平滑算法来同时提高GNSS信号完全遮挡段和重新收敛段的导航精度,详细推导了该算法的数学模型。对实测的跑车实验数据后处理表明:前后向平滑算法能有效提高精密单点定位/INS紧组合导航精度;对60 s完全遮挡段的位置误差统计表明,前向和后向滤波的三维位置误差RMS分别为44.46 cm和10.81 cm,平滑后改善到了10.47 cm。
刘帅孙付平李海峰张伦东
关键词:精密单点定位惯性导航系统
机载LiDAR安置角检校定标器设计与验证被引量:1
2017年
传统的检校安置角误差的方法依靠人工量测重叠航带同名特征间的偏移来估计安置角误差,但是同名特征的真实位置难以获取,并且人眼瞄准误差的存在降低了检校精度。因此设计了一种定标器来解决同名特征的获取难题。首先介绍了定标器的结构特点和设计原理,然后制作了缩放模型并进行了半仿真地面扫描实验,分析了定标器的可用性。最后制作了实物进行飞行实验进一步证明其设计的合理性。研究结果表明定标器的设计是合理的。
肖凯蒋理兴董忠言
关键词:机载激光雷达定标器检校
多GNSS精密单点定位性能分析被引量:9
2016年
在实现BDS/GPS/GLONASS组合精密单点定位的基础上,模拟多种遮挡环境;利用3个MGEX测站的数据进行三系统组合PPP试验;并在可见卫星数、PDOP值、定位精度、收敛时间和定位可用性等方面与GPS单系统PPP进行了比较分析。结果表明:在亚太地区,相比于GPS单系统PPP,三系统组合PPP可见卫星数增加了2~3倍,PDOP值显著减小。动态试验中,在无遮挡环境下,三系统组合PPP相较于GPS PPP收敛时间更短,且收敛后定位精度更高;在遮挡环境下,GPS PPP性能急剧下降,三系统组合PPP较好的保证了定位精度,提高了系统定位可用性。
丁赫孙付平门葆红满小三李亚萍叶险峰
关键词:精密单点定位可用性
INS辅助周跳修复以实现精密单点定位瞬时重新收敛被引量:10
2015年
GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP的推广应用。针对以上问题,以星间单差PPP/INS紧组合为研究基础,借助INS短期导航精度高的优势,提出一种INS辅助的周跳修复新方法。该新方法使用星间单差相位新息与星间单差电离层残差作为周跳修复量;为提高周跳修复可靠性,新方法对周跳修复量进行了质量控制并设置了多重修复准则。两组车载组合导航实验表明:与不修复相比,周跳修复后可实现PPP瞬时重新收敛,定位精度提升至20 cm以内;但需注意,周跳修复成功率会随着GNSS信号中断时间的延长而降低。
刘帅孙付平张伦东李海峰陈坡
关键词:精密单点定位周跳修复惯性导航系统
国际地球参考框架建立与维持的研究进展被引量:10
2016年
针对现代大地测量学对毫米级国际地球参考框架的需求,该文简单回顾了国际地球参考框架的发展概况,系统地介绍了国际地球参考框架建立方法及基准约束的演变情况;在此基础上,详细阐述了两种国际地球参考框架维持方法,即线性模型和非线性模型维持方法的框架点坐标位移模型改进情况、地球质心运动模型改进情况,及监测网和并置站的布设情况;最后,给出了国际地球参考框架的改进计划,指出了动态实时维持是下一步的研究重点,对参考框架维持方法的研究具有一定的参考价值。
门葆红董文亮孙付平刘帅
关键词:国际地球参考框架
基于多波束雷达测高的地形高度匹配算法研究
2015年
近几年来地形辅助导航系统(TAN)受到广泛重视并已成功应用。该系统的核心之一是地形高度匹配算法(TEM)。本文在分析单波束雷达测高互相关匹配算法(COR)的基础上,提出一种基于多波束雷达测高的互相关匹配算法,该算法将一维COR匹配算法扩展到二维中,并建立相关模型,利用二维COR匹配算法搜索计算飞行器位置。导航仿真结果表明:该算法的匹配精度、地形适应性都要优于一维COR匹配算法。
吴帅孙付平满小三战飞张海博
关键词:地形辅助导航
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