山东大学自主创新基金(2009JQ008)
- 作品数：6 被引量：30H指数：4
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- 一类不确定非线性系统无过参数自适应控制设计新方法被引量：5
- 2011年
- 文中研究了一类控制系数未知的更一般高阶不确定非线性系统的全局稳定自适应控制设计问题.尽管现有文献已解决了该问题,但对于n维系统,现有构造稳定自适应控制的方法至少需要设计n+1个未知参数的动态调节律,即动态补偿器的维数至少为n+1,存在较为严重的过参数问题.文中通过定义新的需动态调节的未知参数,运用增加幂积分和有关自适应技术,成功地解决了已有方法中的过参数问题,给出了构造只含有一个参数调节律的稳定自适应控制设计新方法.仿真算例验证了文中所给方法的有效性.
- 张健刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统自适应技术
- 一类控制系数不确定非线性系统输出反馈扰动抑制
- 研究了一类控制系数不确定非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.由于系统具有不确定控制系数且非线性增长依赖于不可测状态,引入动态高增益K-滤波器,进而构造基于K-滤波器的状态观测器.然后,利用反推技术设计了输出反馈控制器...
- 尚芳刘允刚
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题。主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决。为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器,然后利用反推技术设计了线性输出反馈控制器。通过选择恰当的设计参数,实现了L2-增益意义下的扰动抑制。
- 尚芳刘允刚张承慧
- 关键词：非线性系统
- 一类具有未知增长率非线性系统全局输出反馈实际跟踪被引量：2
- 2011年
- 本文研究了一类仅跟踪误差可量测不确定非线性系统的全局输出反馈实际跟踪问题.不同于现有文献,该控制系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为未知常数,并且只要求被跟踪信号及其一阶导数有未知界,因此直接推广现有结果难以解决上述控制问题.受相关镇定结果的启发,并通过灵活运用广义控制(universal control)和死区(dead zone)的方法与技巧,本文设计了自适应输出反馈控制器.主要结果表明,所设计的控制器能够确保跟踪误差经有限时间后收敛于设定的原点的任意小邻域,同时闭环系统的所有信号皆有界.仿真算例验证了理论结果的有效性.
- 闫雪华刘允刚
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制
- 一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制被引量：5
- 2011年
- 研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制.
- 尚芳刘允刚张桂青张承慧
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果被引量：5
- 2010年
- 研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
- 尚芳刘允刚张承慧
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 一类不确定热方程自适应边界控制被引量：13
- 2012年
- 研究了一类含有不确定控制系数和边界扰动的热方程自适应状态反馈边界控制设计问题.通过Lyapunov方法,显式地得到了仅需系统边界状态信息的自适应控制器.证明了闭环系统状态是L2[0,1]稳定的,特别是当边界扰动消逝时,该状态收敛到0.此外,通过灵活选取参数调节律的初始条件,适当放宽了相关文献中相容性条件对系统初始条件的限制.仿真算例验证了本文方法的有效性.
- 李健刘允刚
- 关键词：自适应镇定
