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陕西省科技型中小企业技术创新基金(08C26226102372)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：殷春武更多>>
相关机构：西京学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金陕西省科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇越障
  • 1篇转矩
  • 1篇履带
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人越障

机构

  • 1篇西京学院

作者

  • 1篇殷春武

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
主从履带复合式机器人越障研究被引量：3
2012年
针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。
殷春武
关键词：履带越障机器人虚拟样机转矩
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共1页<1>
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