国家自然科学基金(60874002)
- 作品数：44 被引量：141H指数：7
- 相关作者：王朝立江艳霞邬春学杨晶东杨敬辉更多>>
- 相关机构：上海理工大学上海第二工业大学河海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论机械工程更多>>
- 基于模糊聚类的自然语言语义特征被引量：2
- 2013年
- 针对复杂语境下自然语言语义特征提取、匹配精度和实时性较差的问题,提出了模糊聚类、单亲遗传搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行模糊聚类处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用单亲遗传算法找到满足约束条件全局最优语义特征,把所有语义特征进行分类,并给出分类依据.研究结果表明:此语义特征匹配算法在未知语境环境、语义特征频繁变化的环境具有很强的鲁棒性,能够在自然语言处理过程中实时准确识别段落中的语义特征.
- 毛婷杨敬辉杨晶东
- 关键词：模糊聚类单亲遗传语义特征隶属度函数免疫平衡
- 基于加权邻域极大边界准则的人脸识别被引量：3
- 2011年
- 极大边界准则是近年来提出的一种有监督的线性空间降维方法,该方法通过求解一般的特征方程来获得最优的特征向量,不用计算高维矩阵的逆,克服了特征提取中遇到的小样本问题。然而,极大边界准则只选择数据的全局结构,忽略了数据局部几何结构,而在人脸识别中,数据的局部几何结构起着非常重要的作用。针对极大边界准则这一局限性,提出了一种新的极大边界准则算法。该方法选择数据的邻域点最优重构系数用在目标函数中,保留了数据的局部几何结构,从而在低维空间中提取出更好的分类特征。本文还将该方法用在人脸识别中,通过在两个数据库中的实验,证明了其较主成分分析法,线性判别式方法以及平均邻域极大边界准则算法具有更好的识别性能。
- 江艳霞任波
- 关键词：主成分分析人脸识别
- MANET节点不相关的多路路由算法
- 2010年
- 针对不相关路由路径之间可能存在特定关键节点问题,提出一种特定节点不相关多路路由算法,通过寻找关键节点,使数据报文经单路径到达关键节点的上一跳节点后,向多条不相关路径的节点进行转发,使数据报文可以同时在多条节点不相关的路径上路由到达目的节点。仿真实验结果表明,如果存在关键节点,该算法能够提高分组投递率、降低端到端延迟;如果不存在关键节点,该算法的性能与节点不相关算法相当。
- 苏凡军陈贤光邬春学
- 关键词：AODV协议多路径
- 基于质心角度的字符图像识别算法被引量：2
- 2010年
- 提出了一种利用质心角度识别字符图像的方法:将Harris算法提取出的字符图像的角点作为候选角点,通过聚类算法计算出更准确的新角点,并计算出字符图像的质心以及连接质心到新角点的向量.质心角度是两个相邻向量的夹角,字符特征是由质心角度按顺时针(或逆时针)方向排列组成的向量.质心角度具有关于位移、拉伸、旋转不变性的几何特征,是对图像特征较好的规一化.实验结果表明该方法提高了字符图像的识别率,从而验证了该方法的有效性.
- 杜佳明王朝立朱枫
- 关键词：HARRIS角点检测字符图像模式识别
- 融合Gabor特征二阶局部导数模式的人脸识别被引量：7
- 2011年
- 二阶局部导数模式是一种基于一阶局部导数变化的方向性编码方式。相对于局部二值模式,二阶局部导数模式能够提取出图像的更多细节信息。本文提出了一种融合Gabor特征二阶局部导数模式的人脸识别方法。该方法首先利用Gabor滤波良好的空间位置与方向选择特性,采用四个频率六个方向的Gabor滤波器对图像进行滤波。其次,利用数据的类信息和邻接点信息,自适应地计算各频率和方向的权重,作为后续融合依据。然后,提取Gabor滤波图像四个方向的二阶局部导数特征,采用主成分分析方法对各方向的二阶导数特征进行降维。最后,在识别过程中,结合权重信息融合各方向和频率的识别概率得出最终识别结果。实验结果表明本文算法能够有效地提取图像细节信息,较其他方法如主成分分析方法,线性判别式方法,局部二值模式算法和融合灰度二阶局部导数模式算法具有更好的识别性能。
- 江艳霞唐彩虹王娟
- 关键词：GABOR小波变换局部二值模式主成分分析
- 四轮移动机器人跟随控制被引量：4
- 2011年
- 针对轮式移动机器人路径跟随问题,提出一种多移动机器人路径跟随控制方案。首先对其运动学模型经过适当增补,将基于输入输出反馈线性化的横向位置跟踪控制方案和基于古典校正的纵向跟随控制方案相结合,这2种方案互为前提,相互依托,进而制定出相应的多移动机器人路面跟随控制方案。研究结果表明:该方法简单实用,无论在横向位置跟踪和纵向位置跟随上都得到较好的控制效果,动态特性好,稳态精度高。
- 刘子龙丁玉静江艳霞
- 关键词：轮式移动机器人跟随控制反馈线性化
- Adaptive Dynamic Tracking Control for Uncertain Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing
- The tracking control of wheeled dynamic mobile robots via visual servoing feedback is considered.A kinematic c...
- Fang Yang~(1
- 关键词：NONHOLONOMICDYNAMIC
- 神经网络PID控制的机器人视觉反馈跟踪
- 2012年
- 探讨针对视觉空间的非完整移动机器人的跟踪控制问题。在不校准摄像机视觉参数的情况下,利用视觉反馈得到的信息,设计出非完整移动机器人轨迹跟踪的神经网络控制器。将BP网络与PID控制相结合,避免复杂的公式推导,解决参数不校准下的控制问题,并很好的实现跟踪。仿真结果证明了文中方法的有效性。
- 白洁王朝立孙玉莎鲁国辉
- 关键词：移动机器人BP神经网络PID控制视觉反馈
- 基于子模式的加权邻域极大边界准则的人脸识别
- 2011年
- 本文提出了一种基于子模式的加权邻域极大边界准则的人脸识别算法。该方法首先在训练过程中对人脸图像进行子块划分,采用邻接点的类信息自适应地计算每块的权重以提高人脸在姿态、表情以及光照等变化下的鲁棒性。其次,对每块图像采用加权邻域极大边界准则进行特征提取,该准则充分利用了数据的类信息,选择数据的邻域点最优重构系数用在目标函数中,保留了数据的局部几何结构,从而在低维空间中提取出更好的分类特征。最后在识别过程中,融合待识别图像在各子块中与训练图像的相似度进行识别。实验结果表明,本文算法能够有效地提取局部特征,较好地保留原始数据的非线性结构,较其他全局方法如主成分分析方法,线性判别式方法和加权邻域极大边界准则算法具有更好的识别性能。
- 江艳霞任波
- 关键词：人脸识别主成分分析子模式
- 基于能量强度的簇区分路由方法研究被引量：2
- 2012年
- 传感器节点体积微小,通常携带能量十分有限的电池。由于传感器节点个数多,成本要求低廉,分布区域广,而且部署区域环境复杂,有些区域甚至是人员不能到达的,所以传感器节点通过更换电池的方式来补充能量是不现实的。如何高效使用能量来最大化网路的生命周期是无线传感器网络面临的首要挑战。为了提高网络的寿命,目前人们已经提出了很多基于网络层的路由协议。比较研究了传感器网络现有的路由协议,参考LEACH分簇算法和MTP协议,提出了一种在MTP协议基础上将LEACH分簇思想引入进来的改进方法,即在基于能量强度将网络节点分层后,再在各层上进行簇区分,均衡各传感器节点的能量来提高网络的寿命。实验表明该路由算法可提高网络寿命。
- 邬春学许博威叶胤鹏
- 关键词：分簇无线传感网络路由算法
