您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2007AA11Z241)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：卢瑜更多>>
相关机构：华南师范大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇道路检测算法
  • 1篇区域增长法
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶辅助
  • 1篇驾驶辅助系统
  • 1篇非结构化
  • 1篇贝塞尔曲线
  • 1篇测算法

机构

  • 1篇华南师范大学

作者

  • 1篇卢瑜

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于低分辨率单目视觉的非结构化道路检测算法被引量：3
2010年
为提高驾驶辅助系统对城市非结构化等复杂路况的检测能力,基于成本和功耗的考虑,提出了一种实用可行的实时道路检测算法。对采集的图像进行高斯滤波等前期处理,采用HSI颜色模型及高斯分布来描述路面颜色特征;通过边缘增强的区域增长法来提取路面;最后,通过采用基于控制点最优化的贝塞尔曲线拟合路面边缘,把拟合曲线作为路边的检测结果。实验结果表明,该算法具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。
卢瑜
关键词：驾驶辅助系统单目视觉区域增长法贝塞尔曲线
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0