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国家自然科学基金(60874055): 作品数：12 被引量：26H指数：3; 相关作者：孙多青田科丰李智斌张树华崔振更多>>; 相关机构：北京控制工程研究所河北科技师范学院空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>; 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

基于动态逆的卫星姿控系统飞轮故障容错控制: 研究反作用飞轮(RW)在故障情形下的三轴稳定卫星姿态控制系统的在线故障诊断、辨识和重构(FDIR)问题。首先针对RW数学模型,分析其故障模式,并建立故障的参数化描述方法。系统采用局部故障诊断与辨识(FDI)方法对飞轮进行...; 田科丰李智斌; 关键词：容错控制动态逆飞轮; 文献传递

随机变时滞递归神经网络的几乎指数稳定性: 2009年; 研究了一类随机变时滞递归神经网络的几乎指数稳定性问题。利用Lyapunov函数方法和It公式,结合矩阵分析技巧,给出了系统几乎指数稳定的判别准则。数值例子说明了该结果的有效性。; 刘岩孙多青张力超肖淬艺; 关键词：递归神经网络变时滞

六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制: 2012年; 为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。; 孙多青; 关键词：月球探测车容错控制驱动控制模糊控制滑转率机器人

基于动态逆的卫星姿控系统飞轮故障容错控制被引量：4: 2009年; 研究反作用飞轮(RW)在故障情形下的三轴稳定卫星姿态控制系统的在线故障诊断、辨识和重构(FDIR)问题。首先针对RW数学模型,分析其故障模式,并建立故障的参数化描述方法。系统采用局部故障诊断与辨识(FDI)方法对飞轮进行故障诊断,其诊断结果为与飞轮故障相关的参数。重构控制器的设计以动态逆为基础,并引入飞轮数学模型,对飞轮的故障进行补偿。最后,针对卫星姿控系统的3种典型故障模式的仿真结果表明该FDIR方法有效可行。; 田科丰李智斌; 关键词：容错控制动态逆飞轮

An all-coefficient adaptive control method for a class of nonlinear time-varying systems被引量：2: 2009年; In this paper, the extension of the all-coefficient adaptive control method to nonlinear time-varying systems is studied. A novel discretizing method is first proposed to derive the discrete-time model for a class of nonlinear time-varying systems. The characteristics of the coefficients of the discrete-time model are derived by this method, based on which the all-coefficient adaptive control method is given for the class of nonlinear time-varying systems. Sufficient conditions on the closed-loop stability are given. Simulations show the purposed adaptive control method can achieve satisfying performance. Finally further discussion on applying low-order all-coefficient adaptive control method to high order nonlinear time-varying system is given.; ZHANG GuoQi WU HongXin; 关键词：TIME-VARYING

分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用被引量：6: 2009年; 针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。文中证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。由于控制结构中使用了HFLS,避免了模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长问题。仿真结果表明:该方法能快速抑制挠性航天器的低频振动且稳态精度高。; 孙多青; 关键词：分层模糊系统广义预测控制自适应控制稳定性航天器

基于自适应观测器的飞轮故障诊断物理仿真被引量：1: 2010年; 研究了反作用飞轮的故障诊断问题.针对反作用飞轮的非线性数学模型,分析了其故障模式,建立了其故障的参数化描述方法,并在此基础上提出了一种基于参数自适应投影的反作用飞轮故障诊断方法.该方法通过构造观测器,利用参数自适应投影算法来更新参数信息,保证观测器的误差收敛到零.最后对飞轮的正常模式和3种故障模式进行了物理仿真实验,结果表明提出的方法有效可行.; 田科丰李明航; 关键词：故障诊断反作用飞轮物理仿真

基于自适应观测器的飞轮故障诊断方法被引量：2: 2009年; 研究了反作用飞轮的故障诊断问题.针对反作用飞轮的非线性数学模型,分析了其故障模式,建立了故障的参数化描述方法,并在此基础上提出了一种基于参数自适应投影的反作用飞轮故障诊断方法,通过构造观测器,利用参数自适应投影算法更新参数信息,以保证观测器稳定及与故障相关的参数收敛到其真值.最后对飞轮的各种故障模式进行了仿真,结果表明提出的方法有效可行.; 田科丰李智斌; 关键词：故障诊断自适应算法飞轮

可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制: 2008年; 针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。; 孙多青马晓英杨晓静俞百印邵香媛; 关键词：月球探测车自适应控制模糊控制非线性系统

多输入-多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用被引量：2: 2011年; 研究多输入–多输出(MIMO)高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后设计了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制器,利用Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.由于控制结构中使用了分层模糊逻辑系统,从而极大减少了模糊规则和可调参数的个数,提高了控制的实时性.通过对挠性卫星姿态控制的仿真研究验证了所给控制方案的有效性,可实现高精度的姿态控制,且该方法具有较强的鲁棒性.; 孙多青; 关键词：非仿射非线性系统分层模糊系统预测控制卫星姿态控制

国家自然科学基金(60874055)