中国航空科学基金(2008ZA53002)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
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- 相关机构：西北工业大学西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 高超声速飞行器鲁棒舵回路控制器设计被引量：1
- 2009年
- 文章针对高超声速飞行器在缺少实际试飞数据的情况下,需要设计鲁棒自动驾驶仪的舵回路控制器来保证飞行器的姿态角控制精度满足超燃冲压发动机的工作条件。根据高超声速飞行器横滚通道的动态特性,针对舵回路的死区间隙等非线性不确定性因素,结合滚动通道数学模型,采用Lyapunov方法设计了横滚通道差动舵的鲁棒控制器。其鲁棒控制律对系统参数不确定性和外界干扰不确定性的补偿控制采用差动舵偏补偿算法,自动补偿不确定因素及舵回路死区、饱和的非线性影响,并完成了其鲁棒指数镇定的证明。最后通过数字仿真验证了文中控制算法的有效性。
- 王鑫冯冬竹
- 关键词：高超声速飞行器
- 升力体构型高超声速飞行器模态稳定性分析被引量：6
- 2010年
- 高超声速技术具有前瞻性、战略性和带动性,其发展将为航空航天技术带来革命的突破。文章针对升力体构型高超声速飞行器的模态稳定性问题,首先建立了一个升力体飞行器基本的动力学模型。通过分析状态方程、转移矩阵特征方程的特征值分布情况,得出了高超声速飞行器纵向和横侧向模态稳定性的分析结果,并和纵向、横侧向的静稳定度进行比对。其结果表明升力体高超声速飞行器的纵向模态稳定性与纵向静稳定性是一致的,而在横侧向通道则存在不稳定的情况。
- 陈琛王鑫闫杰
- 关键词：升力体高超声速模态静稳定性
- 近空间高动态飞行器舵机加载模拟器地面试验研究被引量：1
- 2009年
- 设计的舵机加载模拟器通过模拟高动态飞行条件下的气动载荷并测量舵机在载荷条件下的动态频带来考核舵机的响应特性。完成了舵机电动加载模拟器的试验系统设计,并在加载控制器中采用力矩前馈和舵机角速度前馈的复合控制方式,实现了小力矩情况下的高动态加载试验。试验结果数据通过傅立叶分析表明采用复合控制的方式可以满足在加载力矩幅值小于10Nm情况下,舵机电动加载模拟器的动态频带可达到10Hz,并且加载力矩与指令力矩之间幅差<2%,相差<6°。
- 王鑫冯冬竹
- 关键词：高动态复合控制
