国家自然科学基金(10973048)
- 作品数：14 被引量：43H指数：5
- 相关作者：郑伟孙守明汤国建王奕迪安雪滢更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学国防科技大学西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金航天飞行动力学技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于红外/毫米波复合制导律设计被引量：2
- 2011年
- 基于红外/毫米波复合导引系统,针对空地导弹攻击地面目标问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性末制导律。基于弹目相对运动学的非线性关系,以相对距离作为状态,同时将目标机动作为系统有界扰动,建立了弹目相对运动的数学模型。基于红外和毫米波复合导引系统获得的测量信息,采用滑动模态控制方法,以优化制导精度为目标,设计了一种自适应非线性变结构控制律。该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导闭环系统的全局渐近稳定性。数字仿真表明,这种制导律对地面运动目标具有很强的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度。
- 杨宇彬汤国建郭建国包为民周军
- 关键词：制导律滑动模态LYAPUNOV方法稳定性
- X射线脉冲星导航选星策略研究
- X射线脉冲星导航是国际导航界研究的一个热点问题,其导航原理与卫星导航相似,但导航星的选取不同于传统卫星导航,需要综合考虑TOA估计精度和星表方位误差的影响。本文在分析各种因素对TOA测量精度影响基础上,提出一套适用于不同...
- 郑伟刘利孙守明王奕迪汤国建
- 关键词：脉冲星TOA
- 文献传递
- 基于单探测器的同步定位/守时算法研究
- 本文提出一种基于单探测器的同步定位/守时算法。在该算法中,航天器钟差同样作为航天器状态的一部分在导航过程中进行估计。此外,该算法利用单探测器在不同时刻的观测数据来建立观测模型,这减少了航天器搭载X射线探测器的个数。最后文...
- 王奕迪郑伟孙守明
- 关键词：X射线脉冲星钟差
- 文献传递
- X射线脉冲星/SINS组合导航中的钟差修正方法研究被引量：5
- 2010年
- X射线脉冲星/SINS组合导航是提高脉冲星导航通用性的有效手段和未来工程应用的可行方案之一,但当星载时钟存在钟差漂移时,该组合导航系统在长航时不能保证导航精度。为此,本文提出一种X射线脉冲星/SINS组合导航系统的钟差修正方法,通过将钟差增广为组合导航系统的状态变量有效解决了因星载时钟钟差漂移引起的导航精度下降问题,为X射线脉冲星导航的工程应用奠定了理论基础。
- 孙守明郑伟汤国建
- 关键词：捷联惯导组合导航钟差
- X射线脉冲星自主导航系统数字仿真平台设计
- X射线脉冲星自主导航系统可以为近地轨道、深空和星际空间航天器提供位置、速度、时间和姿态等丰富且自主的导航信息,具有良好的应用前景。X射线脉冲星导航模块化数字仿真平台可以系统、直观地展现X射线脉冲星导航的全过程,为下一步的...
- 王奕迪郑伟刘利孙守明
- 关键词：模块化
- 文献传递
- 基于X射线脉冲星的导航半实物仿真系统被引量：4
- 2012年
- 为验证X射线脉冲星导航的关键技术,本文描述了基于X射线脉冲星导航的半实物仿真系统组成和工作原理,并搭建了基于X射线脉冲星导航的半实物仿真系统。系统由信号模拟单元、信号接收单元和导航估计单元组成,此系统可有效模拟X射线脉冲星导航的星源强度、周期及脉冲轮廓,记录X射线脉冲星单光子到达时间,恢复X射线脉冲星脉冲轮廓,计算X射线脉冲到达时间及导航估计解算。所设计的半实物仿真系统为X射线脉冲星导航算法测试提供了有效手段,对X射线脉冲星自主导航研究的可行性验证、动态性能测试以及工程应用具有一定的参考价值。
- 刘利郑伟汤国建孙守明
- 关键词：X射线脉冲星导航系统半实物仿真
- 基于单探测器的X射线脉冲星深空导航算法被引量：4
- 2012年
- 提出一种基于单探测器的X射线脉冲星深空导航算法.该算法利用单个X射线探测器在不同时刻的观测数据来构建观测模型,因此航天器不必搭载多个X射线探测器,大幅降低了X射线脉冲星深空导航系统的质量和功耗.针对不同的观测方案,利用线性化可观性分析方法对导航系统进行了可观性分析.分析结果表明,航天器应当分时段观测不同的脉冲星来提高导航性能.最后,给出了相应的仿真算例.仿真结果表明利用该算法能获得与传统算法相近的导航精度.
- 王奕迪唐歌实郑伟李黎
- 关键词：深空探测
- 考虑钟差修正的X射线脉冲星导航算法研究被引量：4
- 2010年
- 基于X射线脉冲星的航天器自主导航依赖于精确时间的测量,因此星载时钟钟差对导航性能有不容忽视的影响。在原子钟钟差模型和航天器动力学模型基础上,提出一种考虑星载时钟钟差修正的脉冲星导航算法。仿真结果表明,该算法可以有效消除钟差的影响,保证了导航精度,研究结果对脉冲星导航的工程应用有一定的理论参考价值。
- 孙守明郑伟汤国建徐凯川
- 关键词：扩展卡尔曼滤波钟差
- 利用X射线脉冲星进行同步定位/授时的可观性分析被引量：1
- 2011年
- 将星载时钟钟差增广为状态向量,根据非线性系统的可观性秩条件判据,从理论上证明了利用X射线脉冲星进行同步定位/授时是可观的,为X射线脉冲星自主导航的工程应用提供了理论依据。
- 孙守明郑伟汤国建
- 关键词：钟差授时可观性
- 基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS深空探测组合导航方法被引量：6
- 2013年
- 为了提高深空探测器的自主导航系统性能,文章提出一种基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS组合导航方法。脉冲星观测数据和星光角距信息通过改进动静态滤波器进行信息融合。其中,动态滤波采用UKF处理采样速率快、测量方程非线性强的星光角距测量量,静态滤波采用EKF处理采样速率慢、测量方程线性特征明显的脉冲星测量量,其运行周期可以是动态滤波的若干倍。利用该改进动静态滤波进行组合导航,可避免联邦滤波器中由于各局部滤波器采用相同的状态方程而导致的融合滤波结果不具备最优性的问题。仿真分析表明,基于所提出的组合导航系统,深空探测器的导航精度可提高至10km以内。
- 王奕迪郑伟安雪滢孙守明
- 关键词：组合导航自主导航信息融合深空探测
