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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ120158)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：王建宏叶永强潘雪更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇频域
  • 1篇频域分析
  • 1篇线性相位
  • 1篇相位

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇潘雪
  • 1篇叶永强
  • 1篇王建宏

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
分数线性相位超前迭代学习控制被引量：7
2013年
线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽,以达到更高的跟踪精度.给出了分数线性相位超前的具体实现方法,并在此基础上对整数与分数相位超前的补偿效果进行比较.以机械臂为被控对象的仿真结果表明了分数线性相位超前更能提高系统的可学习带宽及跟踪精度.
潘雪叶永强王建宏
关键词：迭代学习控制频域分析
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