国家高技术研究发展计划(2010AA8080202)
- 作品数：8 被引量：35H指数：4
- 相关作者：佟刚刘鑫余毅乔彦峰高慧斌更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种双天线组合导航系统基线偏差角的测量方法
- 2015年
- 双天线组合导航系统安装时,双GPS天线构成的基线方向与惯性测量单元航向轴指向之间存在一定的偏差角度,系统需要标定该偏差角用于修正两者之间的测量误差,从而保证系统输出数据的准确性。针对这一问题,提出了一种基于全站仪的基线偏差角测量方法,结合惯导测量坐标系给出了测量原理和详细计算过程。实验表明,所提出的方法能够满足系统的安装要求,工程中易于操作和实现,适用于动基座平台下组合导航系统的标校。
- 刘鑫
- 关键词：全站仪组合导航系统
- 车载光测设备静态测角误差修正技术的研究被引量：7
- 2013年
- 车载平台的变形对光测设备测角精度将产生一定的影响,使车载光测设备难以达到高精度测量的目的。为了提高车载光测设备静态测角精度,分析了车载光测设备由于平台变形而影响静态测角精度的基本原理,提出了利用倾角传感器对车载平台变形实时测量以进行修正的技术。首先,利用安放在光测设备垂直轴上的倾角传感器采集车载平台特定位置的变形值。然后,推导出车载光测设备的静态测角误差修正模型,建立倾角传感器输出值与静态测角误差的关系公式。最后,将修正后的测量值代入静态测角精度结算公式。实验数据分析结果表明:该方法能有效修正因车载平台变形而带来的静态测角误差,使方位测角精度提高46″,高低测角精度提高20″。为实现车载光测设备高精度测量提供了理论依据和技术支持。
- 佟刚
- 关键词：倾角传感器
- 基于S3C2440A的时统终端系统的设计被引量：4
- 2012年
- S3C2440A是一款16/32位RISC微处理器,具有强大的控制和信号处理能力。S3C2440A集成了8路10位A/D转换模块,支持快速的A/D转换,并带有采样保持电路,具有内部参考电压发生器,将其应用在IRIG-B码(AC码)的解调中。IRIG-B码是标准时间码格式之一,广泛应用于靶场时间信息的传递和各系统的时间同步。详细介绍了IRIG-B码信号解码和编码技术的原理及方法,自动增益电路和过零检测电路的硬件设计。S3C2440A的软件采用C语言编写,使程序有很强的可移植性。结果表明:该系统解码精度高,运行稳定,具有较强的抗干扰能力和实际应用价值。
- 佟刚崔明
- 关键词：S3C2440AA/D转换IRIG-B码时间码
- 光电着舰引导系统的视轴稳定被引量：10
- 2014年
- 为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动。对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩。设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制和H∞控制3种控制器来提高系统的性能和稳定性,详细研究了Kalman滤波和H∞加权矩阵的设计。在Matlab中对设计的控制方法进行仿真,并在摇摆台进行了试验验证。在时域、频域响应和稳定性能等方面对3种控制器进行的对比实验表明,LQG/LTR控制和H∞控制结果满足设计指标要求,稳定隔离度达到50dB以上。基于提出的方法,经纬仪可以对着舰飞机进行稳定跟踪和精确轨迹测量,实现着舰引导。
- 葛兵高慧斌余毅
- 关键词：着舰引导视轴稳定H∞控制
- 结合自然图像统计和空域变换的无参图像质量评价被引量：8
- 2015年
- 为解决数字图像处理中的质量评价问题,从自然图像统计和空域变换角度出发,提出一种无参质量评价方法.首先采用空域变换并结合梯度关系获得图像的统计特性分布;然后采用非对称广义高斯分布进行模拟,在充分考虑非对称因素的情况下求得特征参数,以反映分布特征;最后利用失真图像与原始图像统计分布的差异,将特征参数与参考标准直接进行K-L距计算获得评价值.实验结果证明,文中方法无需参考图像,适用于任意失真类型图像的质量评价,与同类方法相比,评价结果与主观DMOS值更具一致性;同时,该方法计算复杂度较低,对Live库中图像运算耗时少于130 ms,具有广泛的实际应用价值.
- 刘雪超吴志勇黄德天云海姣
- 关键词：图像质量评价
- 车载光测设备平台倾斜的测量与数据处理被引量：1
- 2014年
- 车载平台倾斜对光测设备的测角精度影响较大,为了消除这种影响,提出了采用编码器测倾装置测量平台倾斜角度并进行事后修正的方法。首先,分析了光测设备工作时,车载平台倾斜的原因;其次,采用编码器测倾装置测量平台倾斜角度,并将测得的数据传送到控制计算机;最后,根据车载光测设备静止和工作时的不同特点,对存储的数据进行滑动均值滤波处理和滑动加权均值滤波处理,将处理后的数据用于事后测角误差的修正。实验结果表明,将编码器测倾装置测得的数据进行滤波处理后,减小了噪声对倾斜数据的影响,提高了数据的可使用性,为下一步车载光测设备测角误差修正模型的建立奠定了基础。
- 曹永刚王旻余毅王涛王弟男佟刚孙俊喜
- 关键词：滤波
- 光电系统捕获跟踪控制方法研究与仿真被引量：3
- 2012年
- 研究光电系统电视捕获的准确跟踪问题。光电系统在跟踪阶段,一旦物体的运动速度较快,方向突变性较强,会造成光电系统中的控制出现超调和振荡,系统性能差。传统算法在对快速运动目标进行捕获时,由于系统的超调和振荡,导致目标在捕获阶段逸出跟踪视场,造成跟踪不准确。针对上述问题,提出了一种采用α-β-γ滤波器的捕获跟踪控制算法。根据目标的运动特性和运动状态建立捕获跟踪模型,通过α-β-γ滤波器预测目标下一时刻位置和速度,采用复合控制进行随动跟踪,降低系统的超调量和缩短过渡时间,从而实现对快速运动目标的捕获跟踪。实验结果表明,运用该控制算法可以有效地解决目标在电视捕获阶段逸出视场的问题,提高系统对快速运动目标的捕获跟踪能力和跟踪精度。
- 刘鑫乔彦峰林兆华
- 关键词：光电系统滤波算法捕获跟踪
- 光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法被引量：2
- 2013年
- 光纤陀螺的随机漂移具有非平稳和非零均值的特点,传统时间序列分析法必须对原始数据进行预处理后再进行建模,无法满足在线建模的要求。针对这一问题,采用差分自回归移动平均模型和递推最小二乘法相结合的方法对光纤陀螺的随机漂移构建动态模型,再通过基于该模型的无迹卡尔曼滤波算法对随机漂移实时滤波,并与自适应卡尔曼滤波进行实验对比。实验结果表明,该方法具有较高的滤波精度,能更有效地抑制光纤陀螺的随机漂移。
- 刘鑫乔彦峰
- 关键词：光纤陀螺递推最小二乘法无迹卡尔曼滤波
