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国家基础科研基金资助项目(A2620061288)

作品数：1 被引量：35H指数：1
相关作者：郭亚军马大为乐贵高王晓锋更多>>
相关机构：南京理工大学更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇电动机
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电动...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇同步电动
  • 1篇同步电动机
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇自适应反演
  • 1篇控制技术
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇火箭炮
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服系统

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇王晓锋
  • 1篇乐贵高
  • 1篇马大为
  • 1篇郭亚军

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自适应反演滑模控制在火箭炮交流伺服系统中的应用被引量：35
2011年
针对某火箭炮俯仰运动的位置控制问题,采用了一种自适应反演滑模控制方法。自适应反演控制律保证了闭环系统最终有界,使伺服系统能够全局渐进跟踪参考位置指令,从而达到交流伺服系统稳定跟踪控制的目的,滑模控制抑制了模型参数摄动和外界干扰的影响。通过不同条件下的仿真研究,分析了自适应机制和滑模控制在运动控制中的作用,结果表明该方法具有较强的适应性及鲁棒性。
郭亚军王晓锋马大为乐贵高
关键词：自动控制技术火箭炮滑模控制自适应反演永磁同步电动机
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